PLC Gym
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Aulas

As aulas mostram cada movimento, passo a passo. As missões são onde você prova.

Curso de CLP: programação prática, do zero

Não exige experiência. Uma ideia por lição, primeiro em palavras do dia a dia. Você faz cada uma sozinho em um painel ao vivo, e o simulador confere.

Ligue um interruptor, acenda uma lâmpada4 min · +40 XP

Siemens · LadderAlterar

Toda lição abre neste editor. O seu progresso em cada um é guardado.

0 de 51 lições · 0 XP
Experimente: clique na chave.

Trilhas

As mesmas ideias, desenhadas ou escritas

Você começa em ladder. Troque quando quiser: o seu progresso em cada uma é guardado.

Mais trilhas a caminho

Máquinas completasEm breve

Inversores, transmissores e máquinas reais, de um compressor a uma fábrica inteira.

Ladder do zero

De Primeiros passos a Código reutilizável

Já sabe parte disto? Entre onde quiser. Nada está bloqueado.

Do zero

Leia, altere e monte uma regra: chaves e lâmpadas, lógica, memória, temporizadores e contadores.

0 de 17 lições concluídas

Área 1Comece aqui

Primeiros passos

Depois disto você consegueEntenda o que é um CLP, diferencie uma entrada de uma saída e monte a sua primeira regra: uma lâmpada que segue um botão.

PLCTagVarreduraEntradaSaídaContatoBobinaLinhaTRUE e FALSE
0 de 5 concluídas · 21 min · +212 XP
Prepara você para
  1. 2Lição 2Coisas que entram, coisas que saemEntradas e saídas4 min · +37 XP
  2. 3Lição 3Leia sua primeira regraContato, bobina e linha, ou :=8 min · +61 XP
  3. 4Lição 4Duas palavras para ON e OFFBOOL: TRUE e FALSE (1 e 0)2 min · +34 XP
  4. 5Lição 5Faça uma lâmpada seguir um botãoContato e bobina, ou :=3 min · +40 XP

Área 2

Lógica

Depois disto você consegueFaça uma máquina esperar até tudo estar certo: o oposto de um sinal, duas coisas ao mesmo tempo, uma de duas, e uma parada quando algo está errado.

NOTNormalmente fechadoANDORRamoPermissivoFalha
0 de 4 concluídas · 21 min · +169 XP
Prepara você para
  1. 6Lição 6O contrário: ON até o botão ser pressionadoNOT, contato normalmente fechado (NF, XIO)5 min · +43 XP
  2. 7Lição 7Duas coisas precisam estar certasAND, contatos em série5 min · +40 XP
  3. 8Lição 8Qualquer uma serveOR, um ramo5 min · +40 XP
  4. 9Lição 9Liberado para funcionar, e algo está erradoPermit e Fault6 min · +46 XP

Área 3

Números e memória

Depois disto você consegueVerifique um número, como o nível de um tanque, faça um motor lembrar de um único aperto do Start e garanta que o Stop sempre ganhe.

CompararMenor queSeloParêntesesSetar e resetarIF THEN
0 de 4 concluídas · 19 min · +157 XP
Prepara você para
  1. 10Lição 10Verifique um númeroComparação, menor que (<)5 min · +40 XP
  2. 11Lição 11Faça ele lembrar de um apertoSelo (trava)5 min · +40 XP
  3. 12Lição 12O Stop sempre tem que vencerOnde um ramo termina, e parênteses4 min · +37 XP
  4. 13Lição 13Ligue aqui, desligue aliBobinas set e reset, IF … THEN5 min · +40 XP

Área 4

Tempo e contagem

Depois disto você consegueFaça as coisas esperarem, mantenha-as funcionando um pouco mais e conte peças enquanto elas passam.

TemporizadorPredefiniçãoBit de concluído (DN)Retardo na energizaçãoRetardo na desenergizaçãoContadorBorda de subida
0 de 4 concluídas · 19 min · +190 XP
Prepara você para
  1. 14Lição 14Conte os segundosTemporizador, preset e bit de concluído5 min · +46 XP
  2. 15Lição 15Esperar, depois agirTemporizador com retardo na energização (TON), instância5 min · +43 XP
  3. 16Lição 16Continue mais um poucoTemporizador com retardo na desenergização (TOF)4 min · +43 XP
  4. 17Lição 17Conte as coisas conforme chegamContador (CTU), borda de subida5 min · +58 XP

Sinais

Limpe sinais reais: bordas, escalonamento, alarmes e feedback.

0 de 18 lições concluídas

Área 5

Bordas e contagens

Depois disto você consegueCapture o momento em que algo liga ou desliga, conte isso uma vez só e descubra o que faz uma contagem dar errado.

PulsoOne shotBit de memóriaBorda de descidaNúmero inteiroMOVEADDCaso de teste
0 de 7 concluídas · 40 min · +328 XP
Prepara você para
  1. 18Lição 18Capture o momento em que ligaOne shot, pulso e bit de memória6 min · +46 XP
  2. 19Lição 19Coloque a contagem onde outros possam lerNúmero inteiro (INT, DINT) e MOVE6 min · +49 XP
  3. 20Lição 20Capture o momento em que desligaBorda de descida (contato N, OSF, F_TRIG)6 min · +46 XP
  4. 21Lição 21Por que uma contagem nunca chega láContagem crescente (CU) e reset (R, RES)6 min · +46 XP
  5. 22Lição 22Maior que, e pelo menosMaior que (>), >= e <=5 min · +46 XP
  6. 23Lição 23Contar sem contadorADD, + 1, ELSIF6 min · +49 XP
  7. 24Lição 24Teste uma regra que outra pessoa escreveuCaso de teste, revisão5 min · +46 XP

Área 6

Números que querem dizer algo

Depois disto você consegueLeia uma regra desenhada como blocos, transforme o número bruto de um sensor em porcentagem e mantenha uma bomba estável entre dois limites.

BlocoFioREALValor brutoEscalonamentoFaixaHisterese
0 de 4 concluídas · 23 min · +190 XP
Prepara você para
  1. 25Lição 25A mesma regra, desenhada como caixasBloco, conexão, diagrama de blocos de funções (FBD)6 min · +49 XP
  2. 26Lição 26Números com casas decimaisREAL, valor bruto, sinal5 min · +46 XP
  3. 27Lição 27Transforme um número bruto em um valor de verdadeEscalonamento, faixa (NORM_X, SCALE_X, SCP, SCL)6 min · +46 XP
  4. 28Lição 28Dois limites, não umHisterese, liga-desliga frequente6 min · +49 XP

Área 7

Confirmação e reserva

Depois disto você consegueVerifique se uma válvula se moveu mesmo, dê um tempo a ela antes de disparar um alarme e coloque uma bomba reserva em ação quando a primeira falhar.

ComandoRetornoAlarmeTempo de cursoPrincipalReservaAlternar
0 de 4 concluídas · 20 min · +187 XP
Prepara você para
  1. 29Lição 29Aconteceu mesmo?Comando e feedback5 min · +49 XP
  2. 30Lição 30Dê um tempo antes de gritarAlarme, tempo de curso, atraso de alarme5 min · +49 XP
  3. 31Lição 31Duas bombas, uma tarefaOperação e reserva5 min · +49 XP
  4. 32Lição 32RevezarAlternar, troca5 min · +40 XP

Área 8

Alarmes e transferência

Depois disto você consegueMantenha um alarme ativo até alguém tratar dele e passe uma bomba entre Auto e Manual sem solavanco.

Alarme travadoReconhecerAutoManualModoSem tranco
0 de 3 concluídas · 16 min · +156 XP
Prepara você para
  1. 33Lição 33Alarmes que ficam até alguém verAlarme retido, reconhecimento, sirene6 min · +52 XP
  2. 34Lição 34Manual ou automáticoAuto, Manual, modo5 min · +52 XP
  3. 35Lição 35Troque sem solavancoTransferência, sem solavanco, uma memória compartilhada5 min · +52 XP

Sequências

Execute um processo em passos: estados, recuperação e blocos que você pode reaproveitar.

0 de 16 lições concluídas

Área 9

Passos e sequências

Depois disto você consegueExecute um processo um passo de cada vez: diga o que cada passo liga, o que faz o processo avançar e o que fica ligado entre os passos.

SequênciaGráficoPassoAçãoNPasso ativoTransiçãoCondiçãoAção armazenadaAção de reset
0 de 4 concluídas · 25 min · +187 XP
Prepara você para
  1. 36Lição 36Um passo de cada vezSequência, gráfico e passo5 min · +43 XP
  2. 37Lição 37O que cada passo ligaAção, N e passo ativo6 min · +49 XP
  3. 38Lição 38O que faz o processo avançarTransição e condição7 min · +49 XP
  4. 39Lição 39O que fica ligado entre os passosAção armazenada (S) e ação de reset (R)7 min · +46 XP

Área 10

Caminhos e recuperação

Depois disto você consegueMande um processo por um de dois caminhos, traga-o de volta a um início conhecido, coloque-o em espera e continue, e descubra por que uma sequência ficou presa ou deixou algo funcionando.

Divergência alternativaPrioridadePasso inicialEstado conhecidoEm esperaRetomarQualificador
0 de 4 concluídas · 24 min · +184 XP
Prepara você para
  1. 40Lição 40Escolha um caminhoDivergência alternativa e prioridade6 min · +46 XP
  2. 41Lição 41De volta a um início conhecidoPasso inicial, Reset e estado conhecido5 min · +43 XP
  3. 42Lição 42Parar no meio e continuarEspera e retomada6 min · +46 XP
  4. 43Lição 43Encontre a falha em uma sequênciaPasso preso, qualificador7 min · +49 XP

Área 11

Estados em código

Depois disto você consegueLeia e corrija regras mais longas escritas como código, mantenha um processo em um estado numerado de cada vez e faça-o avançar com CASE.

CódigoParêntesesPelo menosEstadoDINTMáquina de estadosCASEELSIFAbortar
0 de 3 concluídas · 18 min · +153 XP
Prepara você para
  1. 44Lição 44As mesmas regras, escritas como textoCódigo, :=, parênteses e >=6 min · +52 XP
  2. 45Lição 45Uma máquina está sempre fazendo uma coisaEstado, DINT e máquina de estados6 min · +52 XP
  3. 46Lição 46Um estado de cada vezCASE, ELSIF e abortar6 min · +49 XP

Área 12

Listas e laços

Depois disto você consegueGuarde muitas leituras em um array, faça a mesma coisa em cada posição com um laço FOR e suavize uma leitura que oscila com uma média.

ArrayPosiçãoIndexREALLaçoFOREND_FORMédiaJanelaVoltar ao início
0 de 3 concluídas · 20 min · +153 XP
Prepara você para
  1. 47Lição 47Uma fileira de númerosArray, posição, índice e REAL6 min · +52 XP
  2. 48Lição 48Faça de novo para cada umLaço, FOR e END_FOR7 min · +52 XP
  3. 49Lição 49Suavize uma leitura que oscilaMédia, janela e volta ao início7 min · +49 XP

Área 13

Código reutilizável

Depois disto você consegueMantenha juntos os dados de uma máquina em uma estrutura e escreva as regras de uma bomba uma vez em um bloco de função que você chama para cada bomba.

EstruturaMembroUDTBloco de funçãoChamadaParâmetro
0 de 2 concluídas · 13 min · +101 XP
Prepara você para
  1. 50Lição 50Mantenha juntos os dados de uma bombaEstrutura, membro e UDT6 min · +52 XP
  2. 51Lição 51Escreva uma vez, use duasBloco de função, chamada e parâmetro7 min · +49 XP
Perguntas

Antes de começar

O que as pessoas perguntam antes da Lição 1.

Preciso de alguma experiência com CLP?

Não. A Lição 1 começa do zero, em palavras do dia a dia, e cada lição acrescenta uma ideia que você mesmo experimenta.

Quanto tempo leva uma lição?

Alguns minutos. Cada uma termina com uma regra que você montou e testou em um painel ao vivo.

Quais CLPs ele usa?

Siemens e Rockwell em ladder ou código, e Beckhoff TwinCAT em código. Troque de fabricante quando quiser pela linha embaixo do botão no topo.

O que vem depois das aulas?

Missões: trabalhos reais em máquinas 3D que funcionam. Passe nelas para subir de nível e ganhar os seus títulos.

Quer ver o contexto primeiro? O que é CLP explica o que é automação, em leituras curtas.