Einschaltverzögerung: SPS-Begriff einfach erklärt
Timer und ZählerWie die Ein-Taste am Handy, die du ein paar Sekunden halten musst, bevor es ausgeht: Kurz antippen bewirkt nichts. Eine Einschaltverzögerung schaltet erst ein, wenn ihre Anforderung die ganze Wartezeit über angestanden hat.
Eine Wartezeit vor dem Einschalten. Die Zeitanforderung muss die ganze Wartezeit über wahr bleiben; fällt sie weg, beginnt die Wartezeit von vorn.
Einschaltverzögerung an einer echten Maschine
Eine Einschaltverzögerung wartet, bevor sie einschaltet. Ihr Eingang muss die ganze Vorgabezeit an bleiben, und erst dann kommt der Ausgang. Fällt der Eingang zu früh ab, geht die Zeit auf null zurück.
Man nutzt sie, um Dinge zu ignorieren, die zu kurz sind, um wichtig zu sein, und um Anlagen Zeit zum Einpendeln zu geben. Ein kurzes Antippen, ein Spritzer und ein flackernder Sensor dauern nicht lange genug, um zu zählen.
Bei Siemens ist es TON, mit IN, PT, Q und ET. Rockwell-Kontaktplan hat TON mit einem TIMER-Tag. Rockwell Strukturierter Text hat TONR mit einem FBD_TIMER-Tag, wobei das R heißt, dass er einen Reset hat, nicht dass er speichernd ist.
Einschaltverzögerung: ein durchgerechnetes Beispiel
Eine Einschaltverzögerung von 200 ms sitzt an einem Start-Taster, bei einem Zyklus von 20 ms. Ein Antippen von 100 ms erreicht den Vorgabewert nie, also bleibt die Pumpe aus. Ein bewusster Druck hält bis zum elften Zyklus, die abgelaufene Zeit erreicht 200 ms, und die Pumpe startet.
Einschaltverzögerung: ein häufiger Fehler
Erwarten, dass sich die Zeit aufaddiert. Zwei Drücke von 150 ms erreichen nie einen Vorgabewert von 200 ms, weil die Zeit dazwischen gelöscht wird. Dafür brauchst du einen speichernden Timer.
Immer noch unsicher? Frag in der Umkleide.