Retardo a la conexión: término de PLC en lenguaje sencillo
Temporizadores y contadoresComo mantener pulsado el botón de encendido de un teléfono unos segundos antes de que se apague: un toque rápido no hace nada. Un temporizador de retardo a la conexión solo se activa después de que su petición ha seguido activa durante toda la espera.
Una espera antes de activar. La petición de tiempo debe seguir siendo verdadera durante toda la espera; si se quita, la espera vuelve a empezar.
Retardo a la conexión en una máquina real
Un retardo a la conexión espera antes de activarse. Su entrada tiene que mantenerse activa durante todo el tiempo del preset, y solo entonces se activa la salida. Si la entrada cae antes, el tiempo vuelve a cero.
Se usa para ignorar cosas demasiado cortas para importar, y para dar tiempo a que el equipo se estabilice. Un toque rápido, una salpicadura y un sensor que parpadea no duran lo bastante para contar.
En Siemens es TON, con IN, PT, Q y ET. El ladder de Rockwell tiene TON con una variable TIMER. El texto estructurado de Rockwell tiene TONR con una variable FBD_TIMER, donde la R significa que tiene reset, no que sea remanente.
Retardo a la conexión: un ejemplo resuelto
Un retardo a la conexión de 200 ms vigila un botón Start, con un escaneo de 20 ms. Un toque de 100 ms nunca llega al preset, así que la bomba sigue apagada. Una pulsación a propósito se mantiene hasta el undécimo escaneo, el tiempo transcurrido llega a 200 ms y la bomba arranca.
Retardo a la conexión: un error habitual
Esperar que se acumule. Dos pulsaciones de 150 ms nunca llegan a un preset de 200 ms, porque el tiempo se borra entre ellas. Para eso necesitas un temporizador remanente.
¿Todavía no lo tienes claro? Pregunta en el Vestuario.