Übung zu Eine Pumpe mit einer Struktur beschreiben: UDT und Struktur

Eine Pumpe mit einer Struktur beschreiben: was dein Code tun muss

EquipmentStatus ist ein fertiger anwenderdefinierter Datentyp (UDT): eine Vorlage für eine Gruppe von Werten. Status ist eine daraus gebaute Variable. Ihre Elemente enthalten den Bereit-Zustand, den Laufbefehl und den Füllstand. Eine Struktur speichert nur Werte. Sie führt keinen Code aus. Hier zeigt Status.Running deinen Befehl, kein Signal vom echten Motor.

Status.Ready

Permit AND NOT Fault.

PumpOn

Start AND Status.Ready. Es hält sich nicht selbst.

Status.Running

Kopiert PumpOn.

Status.Level

Kopiert den gemessenen Level.

Eine Pumpe mit einer Struktur beschreiben: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 4 Eingänge und setzt 1 Ausgang. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Eine Pumpe mit einer Struktur beschreiben: was die Tests prüfen

1. T1Status.Ready ändert sich sofort, wenn sich Permit oder Fault ändert.
2. T2PumpOn und Status.Running folgen in jedem Zyklus Start und Status.Ready. Sie halten sich nicht selbst.
3. T3Status.Level kopiert Level in jedem Zyklus, Nachkommastellen eingeschlossen.

1. Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
2. Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
3. Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Wo du das im Betrieb sehen würdest

An einem Pumpenpanel prüft ein Ingenieur jede Pumpe. Ist sie bereit, hat sie den Befehl zu laufen, und stimmt ihr Tankfüllstand?

Werden diese Werte verwechselt, kann eine ausgefallene Pumpe gesund aussehen. Hier kopiert Running den Befehl. Es beweist nicht, dass sich der Motor gedreht hat.