PLC 用語集
不感帯:PLC 用語をやさしく解説
測定わかりやすく言うと
タンクがほぼ空になると点き、しっかり給油するまで消えない、車の燃料警告灯のようなものです。アラームは、ある点で点き、別の点で解除されるので、揺れる読み値でも、点滅しません。
エンジニアの言い方
アラームが点く点と、消える点の間の差です。読み値が細かく揺れても、アラームが点滅しないようにします。
不感帯 実際の機械で
不感帯は、アラームに、1つではなく2つの切り替え点を与えます。アラームは、ある値で点き、読み値が2つ目の値を越えて戻ってから、はじめて消えます。
実際の読み値は揺れるので、不感帯があります。タンクの波立ちによって、レベルが1つの限界値を何度も行き来し、越えるたびにアラームが切り替わることがあります。これをチャタリングと呼びます。
2つの点の間では、アラームは最後の状態を保つので、記憶が必要です。この言葉は、小さな誤差を無視する、制御ループの不感の範囲にも使われます。考え方は似ています。
不感帯: 解説付きの例
水位高のアラームは 85% で点き、80% を下回ったときだけ解除されます。レベルは 85% まで波立ちながら上がり、そのあと 83% と 86% の間で揺れます。アラームは1回点いたらそのままなので、点滅しません。レベルが 80% を下回ったときだけ、消えます。
不感帯: よくある間違い
波立ちより小さな幅を選ぶこと。読み値が 6% 揺れるのに不感帯が 2% だと、アラームはやはりチャタリングします。設定する前に、実際の信号を見てください。
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