Contador: término de PLC en lenguaje sencillo
Temporizadores y contadoresComo un contador manual que se pulsa una vez por cada persona que cruza una puerta. Un contador de PLC suma uno cada vez que pasa algo, como una botella que pasa, y recuerda el total.
Una instrucción que recuerda cuántos eventos ocurrieron. Contar una llegada una vez es distinto de sumar uno en cada escaneo.
Contador en una máquina real
Un contador suma uno cada vez que su entrada pasa de FALSE a TRUE. No suma mientras la entrada sigue en TRUE, así que una botella que se queda bajo un sensor durante cientos de escaneos cuenta una sola vez.
Guarda un preset, que es el objetivo, y un valor actual. Cuando el valor actual llega al preset, se activa una salida: Q en Siemens, DN en Rockwell. La cuenta se mantiene hasta que haces reset.
Un contador normal solo ve lo que ve el escaneo, así que se pueden perder pulsos muy cortos. Para eso Siemens recomienda los contadores rápidos.
Contador: un ejemplo resuelto
Una línea de empaquetado para después de tres botellas, así que el preset es 3. La botella uno lleva la cuenta a 1 y la botella dos la lleva a 2. La botella tres la lleva a 3, se activa la salida de terminado y la cinta para. Luego un operador hace reset de la cuenta para el siguiente grupo.
Contador: un error habitual
Usar ADD con una señal de sensor sin más. ADD no detecta flancos por sí mismo, así que suma uno en cada escaneo en que el sensor está activo.
¿Todavía no lo tienes claro? Pregunta en el Vestuario.