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Glossário

Contador em uma máquina real

Um contador soma um cada vez que a sua entrada passa de FALSE para TRUE. Ele não soma enquanto a entrada continua TRUE, então uma garrafa parada sob um sensor por centenas de varreduras conta uma vez só.

Ele guarda um preset, que é a meta, e um valor atual. Quando o valor atual chega ao preset, uma saída é ativada: Q na Siemens, DN na Rockwell. A contagem permanece até você resetá-la.

Um contador normal só enxerga o que a varredura enxerga, então pulsos muito curtos podem passar batido. A Siemens indica contadores de alta velocidade para esses casos.

Contador: um exemplo resolvido

Uma linha de embalagem para depois de três garrafas, então o preset é 3. A garrafa um leva a contagem a 1 e a garrafa dois a leva a 2. A garrafa três a leva a 3, a saída de concluído é ativada e a esteira para. Um operador então reseta a contagem para o próximo grupo.

Contador: um erro comum

Usar ADD em um sinal simples de sensor. O ADD não tem detecção de borda própria, então soma um a cada varredura em que o sensor está ligado.

Ainda com dúvida sobre este? Pergunte no Vestiário.