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用語集

許可条件 実際の機械で

許可条件は、設備が運転する前に、真である必要がある条件です。たとえば、タンクに十分な水があること、出口バルブが開いていること、インバータの準備ができていることです。

プログラムは、これらをまとめて、Permit という1つの BOOL にすることがよくあります。すべての条件が満たされると、TRUE になります。そうすると、運転ロジックが短く、読みやすくなります。

PLC Gym のミッションでは、運転中も真のままである必要があります。言葉の使い方は、現場によって違います。許可条件を、始動前のチェックだけに使い、継続的なものをインターロックと呼ぶ現場もあるので、何を意味しているかを確かめてください。

許可条件: 解説付きの例

ポンプの Permit は、供給タンクに十分な水があり、出口バルブが開いているとき、TRUE です。水がないときに Start を押しても、ポンプはオフのままです。運転中に水がなくなると、Permit は FALSE になり、ポンプが止まります。

許可条件: よくある間違い

許可条件を、始動の瞬間にしか確認しないこと。毎スキャン確認すれば、失ったときに、運転中のポンプが止まります。

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