PLC 用語集
PLCをやさしく解説
基礎わかりやすく言うと
機械の頭脳です。PLC は、丈夫な小さなコンピュータで、ボタンやセンサを見張り、与えられたルールに従って、モータ、バルブ、ランプをオン・オフします。
エンジニアの言い方
入力を読み取り、あなたのプログラムに従って、設備に指令を送る産業用コンピュータです。
PLC 実際の機械で
PLC（プログラマブルロジックコントローラ、シーケンサ）は、機械を制御するために作られた産業用コンピュータです。ボタンやセンサなどの入力を読み、あなたのプログラムを実行し、モータスタータやバルブなどの出力を設定します。これを何度も繰り返します。
入力と出力が機械に配線されていて、同じプログラムを一日中実行するのが仕事です。ラダー、ファンクションブロックダイアグラム、ストラクチャードテキスト、シーケンシャルファンクションチャートなどの言語でプログラムします。
Siemens の S7-1500 と、Rockwell の CompactLogix と ControlLogix は、よく知られたシリーズです。Siemens のコントローラは TIA Portal で、Rockwell のコントローラは Studio 5000 Logix Designer でプログラムします。
PLC: 解説付きの例
醸造所の PLC が、混合タンクを制御します。レベルセンサは入力です。プログラムは、タンクに水が必要だと判断します。バルブの指令が出力です。PLC はこれを毎スキャン繰り返すので、レベルが目標に達すると、次のスキャンでバルブを閉じます。
PLC: よくある間違い
プログラムを、スクリプトのように、上から下へ1回だけ実行されるものと考えること。何度も繰り返し実行されるので、どの行も、届くたびに正しく働く必要があります。
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