故障：PLC 用語をやさしく解説

異常は、何かが期待どおりに動いていないという知らせです。たとえば、モータの過負荷、開かなかったバルブ、範囲外の読み値です。それを検出するのは1つの仕事です。次に何が起きるかを決めるのは、別の仕事です。

プログラムは、異常ごとの影響を定める必要があります。プロセス全体を止めるものがあります。1台を使用から外して、予備機に引き継がせるものもあります。警告を出すだけのものもあります。

コントローラ自体にも異常が起きることがあります。Logix では、「コントローラのプロパティ」の Major Faults タブを見ます。Siemens では、CPU の診断バッファを見ます。