いつも正しいボトル: PLC のエンコーダの演習

いつも正しいボトル: コードがしなければならないこと

ボトルがトリガー用センサを遮るたび（BottleAtVision の立ち上がり）、その Encoder のカウントをキューの後ろに追加します：Pos と Bad は16要素の配列で、Head、Tail、Count があります。カメラは後から、1スキャンの VisionDone で答えます。VisionBad がそれと一緒に ON なら、最も新しい要素を不良にします。いちばん古いボトルが2135 mm進んだら（Encoder − その Pos ≥ 2135）、キューの先頭から取り出します。不良で、BottleAtReject が実際にそこにあると示していれば、次の30 mmの移動の間、Reject を作動させます。すべての排除は、300 mm以内に RejectConfirm に見られなければならず、見られなければ RejectFail をラッチしてラインを止めます。Start がラインを動かして RejectFail を消し、Stop が止めます。Run がコンベアを動かします。

キュー

トリガーの瞬間に Pos[Tail] := Encoder。

炎

2135 mm後、30 mmの長さ、そこにあるときだけ。

Confirm

300 mm以内、さもなくば停止。

いつも正しいボトル: 入力と出力

プログラムは 8 個の入力を読み、3 個の出力を設定します。 ほかに入力が 3 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

いつも正しいボトル: テストでチェックする内容

1. T1すべてのボトルは、トリガー用センサのエンコーダカウントとともにキューに入る。
2. T2カメラの遅い答えは、正しい（最も新しい）ボトルに印を付ける。
3. T3不良ボトルは、ちょうど2135 mm後に30 mm分の空気を受け、良いボトルは決して受けない。
4. T4もうそこにないボトルには、空気を吹かない。
5. T5確認されなかった排除は RejectFail をラッチし、ラインを止める。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

チェックウェイヤー、金属検出器、画像検査のあるすべての包装ラインに、この追跡があります。立ち上げエンジニアが直しに呼ばれる、いちばん多い仕事の1つです。

時間で追跡すると、最初の減速で違うボトルを排除します。カメラの遅い答えを忘れると、後ろのボトルに印を付けます。確認を省くと、詰まったノズルのせいで不良品が出荷されます。