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Glossaire

Référence de vitesse sur une vraie machine

La référence de vitesse est la vitesse à laquelle l’automate demande à un variateur de tourner. Elle est séparée de la commande de marche : Run dit de partir, et la référence dit à quelle vitesse.

Le variateur n’y saute pas. Il monte en rampe vers la référence à son rythme réglé, et signale Vitesse atteinte quand il y arrive.

Les unités varient. Sur un variateur SINAMICS, 16384 signifie 100% de la vitesse de référence. Les profils complémentaires PowerFlex utilisent FreqCommand, qui n’est pas en pourcentage, donc vérifie le manuel du variateur.

Référence de vitesse: un exemple commenté

Un contrôleur de pompe veut 60% de vitesse d’un variateur SINAMICS. 60% de 16384 font environ 9830, donc c’est la valeur qu’il envoie. Le variateur monte en rampe, et signale Vitesse atteinte une fois arrivé.

Référence de vitesse: une erreur courante

Envoyer une référence sans limites. Les pompes ont en général une vitesse minimale, et une faute de frappe pourrait en demander bien moins. Limite la valeur avant qu’elle aille au variateur.

Toujours pas sûr de celui-ci ? Pose la question dans le Vestiaire.