PLC 用語集

ストラクチャードテキスト：PLC 用語をやさしく解説

コードの言語

わかりやすく言うと

ルールを、図に描く代わりに、文章で書くようなものです。ストラクチャードテキスト（ST）は、PLC のルールを、短いテキストの行として入力する方法で、Rockwell をはじめ、多くのメーカーが使っています。

エンジニアの言い方

コントローラの命令を文として書くためのテキスト言語です。IF は条件を選び、:= は値を書き込みます。

ストラクチャードテキスト実際の機械で

ストラクチャードテキスト（ST）は、IEC 61131-3 のテキスト言語です。IF、CASE、ループがあり、Ada、Pascal、C にルーツがあります。

Rockwell ではストラクチャードテキストと呼び、Siemens では、その版を SCL と呼びます。名前、タイマ、細部は違いますが、読む力は、そのまま通用します。

計算、配列、ループに向く傾向があり、ラダーでは、たくさんのラングが必要になる場面に合います。Logix のストラクチャードテキストでは、タグ名に、Siemens の SCL が使う # は付けません。

IF Temperature > 80.0 THEN HeaterOn := FALSE; END_IF; は、スキャンのたびに温度を調べます。80 を下回っているときは中の行が実行されないので、HeaterOn はそれまでの値のままです。

IF の中の行が、自動でオフになると思うこと。FALSE の IF の中のコードは実行されないので、そのタグは、ほかの何かが書き込むまで、値を保ちます。

まだよくわかりませんか？こちらで質問してください：ロッカールーム.