ステップ：PLC 用語をやさしく解説

ステップは、シーケンスの1つの段階です。ステップが有効な間は、そのアクションが実行され、チャートは、そこから出る遷移を待ちます。

よいステップは、1つのはっきりした仕事をし、それがわかる名前を持ちます。Fill、Mix、Drain のようにです。アクションがまったくなく、ただ待つだけのステップもあります。

PLC Gym のチャートでは、1つの経路上で、一度に有効なステップは1つで、新しく入ったステップは、次のスキャンで実行されます。