PLC の言語：ルールを書く4つの方法

テキスト

すでに読んだ1行のように、入力して書きます。Siemens は SCL、Rockwell はストラクチャードテキストと呼びます。文字が好きな人に向いています。

ラダー図

電気配線のような図で、はしごの両側のような2本のレールがあります。電気は左から右へ流れます。途中のスイッチがすべて閉じていれば、最後の出力がオンになります。

ラダー図は最も古い書き方で、今でも最も多く使われています。電気技術者がすぐに読めたからです。ほとんどの仕事で、ラダー図を読めることが求められます。

ファンクションブロック

フロー図のように、ボックスを配線でつないだものです。信号は左から入り、結果は右から出ます。温度のように、なめらかに変わる数値に向いています。

シーケンスチャート

順番に並んだステップ：入れる、混ぜる、空にする。段階ごとに進む仕事に向いています。Siemens は GRAPH、Rockwell は SFC と呼びます。

最初のラボはこんな感じです

最初のラボはテキストを使います。ふだんの言葉のルールにいちばん近い読み方ができるからです。ラダー図にもすぐに出会います。

動くタンク、水を入れるバルブ、そして1行の Siemens のコードが用意されています：

#FillValve := FALSE;

• FillValve はバルブのタグです。FALSE は閉を意味するので、水は流れません。
• FALSE を TRUE に変えて「実行」を押し、タンクが満たされるのを見ます。
• 次に、タンクが十分に満たされたらバルブを閉めるルールを書きます。
• その行のどの部分も、もう出会ったものです。#、タグ、:=、そして TRUE か FALSE です。