スキャンで考える: PLC のスキャンサイクルのレッスン

1. なぜ大切か： スキャンで考える

ポンプは、オペレーターが Start を押したときだけでなく、離したときにも気づかなければなりません。それに気づかないと、だれも望んでいないのに、ポンプが動き続けます。

2. 考え方をわかりやすく： スキャンで考える

PLC（プログラマブルロジックコントローラ）は、産業用のコンピュータです。ボタンやセンサからの信号を読み、プログラムを実行し、設備に指令を送ります。

これを、スキャンと呼ばれるループで、何度も何度も繰り返します。1回のスキャンでは、入力をコピーし、プログラムを実行し、そのあとシミュレーションの設備を動かします。3Dシーンの描画は、別に行われます。

このアカデミーでは、1スキャンが20ミリ秒なので、1秒に50スキャンが入ります。

例：あるスキャンで、PLC は Start が押されたのを見て、ポンプをオンにします。次のスキャンで、Start が離されたのを見て、ポンプをオフにします。

#PumpOn := #Start; という行を見てみましょう。スキャンのたびに、Start をポンプの指令にコピーします。Start が TRUE なら運転、FALSE なら停止です。

この2つしか選べない値の型は、BOOL（ブール）です。

ツールバーが、スキャンを操作します。「実行」は、自動で繰り返します。「1スキャン進める」は、ちょうど1回だけ実行します。「一時停止」は、シミュレーション全体を止めます。

「一時停止」は、設備の Stop ボタンとは違います。Stop は入力で、プログラムが読む信号です。コードがそう書いてあるときだけ、ポンプを止めます。

4. メーカー別の注意点

Siemens の注意点

SCL では、# は、このブロックだけに属するタグ、つまりローカルのタグを表します。:= は値を書き込み、セミコロンは命令の終わりを表します。

このトレーニングの課題は、20ミリ秒ごとに動きます。

5. 現場では

工場の洗浄室で、作業者がボタンを押し続けて給水ポンプを動かします。手を離したら、ポンプは止まるべきです。

ボタンを離したあともポンプが動き続けると、誰も予想しないときにホースが水を噴き出し続けます。

7. 理解度チェック

新しいケースを予想しましょう。間違えると、解説ともう一度のチャンスがあります。

#PumpOn := #Start;