PLC 用語集
遷移:PLC 用語をやさしく解説
シーケンスわかりやすく言うと
レシピの「沸騰するまで」のようなものです。次の行に進んでよくなる瞬間です。遷移は、シーケンスが次のステップに進む前に、成立する必要がある条件です。
エンジニアの言い方
シーケンスが1つのステップを離れて、別のステップに入ることを許す条件です。切り替わる前に、真になる必要があります。
遷移 実際の機械で
遷移は、シーケンスが、1つのステップから次のステップへ進むことを許す条件です。FALSE の間、チャートは今のステップにとどまります。TRUE になると、チャートは先へ進みます。
たいてい、レベルが上限に達する、タイマが終わる、ボタンが押される、といった単純なテストです。
チャートが分岐するときは、各経路に、それぞれの遷移があります。同時に複数が TRUE になりうる場合は、その優先順位が、どの経路を取るかを決めます。
遷移: 解説付きの例
充填の目標に達すると、バッチは Fill から Mix に進みます。レベルが 69% のときは、チャートは Fill にとどまります。70% で遷移が TRUE になり、Fill が終わって、Mix が始まります。
遷移: よくある間違い
ステップが始まった時点で、すでに TRUE になっている遷移を書くこと。チャートはそのまま通り抜け、そのステップの仕事は、一度も行われません。
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