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用語集

シーケンシャルファンクションチャート 実際の機械で

シーケンシャルファンクションチャート(SFC)は、仕事を、フローチャートのように、遷移でつないだステップとして描きます。各ステップには、何をするかを示すアクションがあり、各遷移は、先へ進むための条件です。

IEC 61131-3 の一部です。厳密には、この規格は、これを独立した言語ではなく、プログラムを構造化する方法として扱っています。Studio 5000 では SFC と呼び、Siemens の同等のものは GRAPH です。

チャートは、1つだけが選ばれる択一の経路や、複数が同時に動く並行の経路に、分岐できます。PLC Gym のチャートは、有効な経路が1つの場合と、択一の分岐を扱います。

シーケンシャルファンクションチャート: 解説付きの例

充填のチャートは、ボトルを待ち、充填し、そのあと先へ送ります。待機のステップには、指令がありません。ボトルが届くと、充填ステップへの遷移が成立し、バルブが開きます。充填レベルに達すると、次の遷移が成立します。

シーケンシャルファンクションチャート: よくある間違い

最後のステップから戻る道のないチャートを描くこと。そこで永久に止まってしまうので、次のバッチのために、チャートをどうリセットするかを決めてください。

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