PLC 用語集
シーケンシャルファンクションチャート:PLC 用語の解説
コードの言語わかりやすく言うと
レシピを、ボックスで描いたようなものです。各ボックスが1つのステップで、その下の線が、いつ先へ進むかを示します。SFC は、PLC の仕事をそのように描く方法で、Rockwell などが使っています。
エンジニアの言い方
仕事のステップと、ステップを切り替える条件を示す図です。アクションは、各ステップで何をするかを表します。
シーケンシャルファンクションチャート 実際の機械で
シーケンシャルファンクションチャート(SFC)は、仕事を、フローチャートのように、遷移でつないだステップとして描きます。各ステップには、何をするかを示すアクションがあり、各遷移は、先へ進むための条件です。
IEC 61131-3 の一部です。厳密には、この規格は、これを独立した言語ではなく、プログラムを構造化する方法として扱っています。Studio 5000 では SFC と呼び、Siemens の同等のものは GRAPH です。
チャートは、1つだけが選ばれる択一の経路や、複数が同時に動く並行の経路に、分岐できます。PLC Gym のチャートは、有効な経路が1つの場合と、択一の分岐を扱います。
シーケンシャルファンクションチャート: 解説付きの例
充填のチャートは、ボトルを待ち、充填し、そのあと先へ送ります。待機のステップには、指令がありません。ボトルが届くと、充填ステップへの遷移が成立し、バルブが開きます。充填レベルに達すると、次の遷移が成立します。
シーケンシャルファンクションチャート: よくある間違い
最後のステップから戻る道のないチャートを描くこと。そこで永久に止まってしまうので、次のバッチのために、チャートをどうリセットするかを決めてください。
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