タグが何を表すかを知る: PLC のタグとデータ型のレッスン

1. なぜ大切か： タグが何を表すかを知る

タンクの画面には、レベルの読み取り値が、バルブの指令の隣に表示されます。取り違えると、数字を見せたいだけなのに、バルブを開いてしまうかもしれません。

2. 考え方をわかりやすく： タグが何を表すかを知る

タグは、1つの情報につけた名前です。Start はボタンの信号です。PumpOn は、ポンプに送る指令です。

どのタグにもデータ型があり、何を保持できるかが決まっています。BOOL は、オン・オフのスイッチのように、TRUE か FALSE を保持します。

INT と DINT は、ボトルの数のような整数を保持します。REAL は、42.5%のタンクレベルのような、小数のある数を保持します。

時間には、独自のルールがあります。Siemens のプログラムは、時間の長さに TIME 型を使います。Logix のタイマは、時間を整数のミリ秒で設定します。

型は、間違いを防ぎます。タンクの割合を、オン・オフの指令に入れることはできません。

タグには、役割もあります。入力は、情報を取り込みます。出力は、指令を送り出します。内部タグは、結果や、前に起きたことを覚えておきます。

Siemens のブロックインターフェースでは、Static タグは、スキャンから次のスキャンまで値を保ちます。ここで使う最適化ブロックでは、Temp タグは、ブロックが実行されるたびに新しく始まります。

Rockwell は、スキャンの間も値を保つプログラムタグを使います。

今のところは、入力と出力に集中してください。タイマと記憶は、あとのミッションで説明します。電源が切れたときに値がどうなるかは、これらのラボでは扱いません。

4. メーカー別の注意点

Siemens の注意点

入力、出力、Static メモリを、ブロックインターフェースに並べます。Static メモリは、ブロックのインスタンスに属します。

ここで使うブロックでは、Temp は作業用の領域です。毎回、新しく始まります。

5. 現場では

工場の洗浄室で、作業者がボタンを押し続けて給水ポンプを動かします。手を離したら、ポンプは止まるべきです。

ボタンを離したあともポンプが動き続けると、誰も予想しないときにホースが水を噴き出し続けます。

7. 理解度チェック

新しいケースを予想しましょう。間違えると、解説ともう一度のチャンスがあります。

#PumpOn := #Start;