Missie 38 · PRO

Oefening over Laat een pomp draaien op een frequentieregelaar: frequentieregelaar met PLC

Stuur een startcommando en een snelheid en wacht tot de frequentieregelaar het bevestigt.

P-101 draait op een frequentieregelaar. Start houdt DriveRun ON vast en Stop zet hem OFF; Stop wint. Stuur SpeedRef, de snelheid in %, uit de SpeedSetpoint van de operator, begrensd tussen 30% en 100%. De frequentieregelaar loopt op en af in zijn eigen tempo. Zet PumpReady alleen ON zolang DriveRun ON is en de frequentieregelaar DriveRunning en DriveAtSpeed meldt.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-pompskid waarop deze missie draait

Level: Toegepast
Tijd: Over ons 20 min
Beloning: +300 XP
Opstelling: 3D-pompskid
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL, FBD
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst, FBD
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 24. Laat een pomp draaien op een frequentieregelaar

Vereist gedrag

Laat een pomp draaien op een frequentieregelaar: wat je code moet doen

Een frequentieregelaar heeft tijd nodig om een nieuwe snelheid te bereiken. Je commando zegt wat je hebt gevraagd. DriveRunning en DriveAtSpeed zeggen wat de frequentieregelaar heeft gedaan.

Startcommando: Start zet DriveRun ON en hij blijft ON. Stop zet hem OFF en wint als beide worden ingedrukt.
Snelheidsreferentie: SpeedRef = SpeedSetpoint, in %. Stuur onder 30% 30%: de pomp heeft een minimumsnelheid nodig. Stuur boven 100% 100%.
De frequentieregelaar loopt op: Deze frequentieregelaar verandert de snelheid met 25% per seconde: 0 tot 100% duurt 4 s. DriveRunning is ON zolang hij de motor laat draaien. DriveAtSpeed is ON binnen 1% van SpeedRef.
Klaarlamp: PumpReady = DriveRun AND DriveRunning AND DriveAtSpeed. Hij is OFF tijdens het oplopen en gaat OFF zodra Stop wordt ingedrukt.

Tagtabel

Laat een pomp draaien op een frequentieregelaar: ingangen en uitgangen

Je programma leest 5 ingangen en stuurt 3 uitgangen. Nog één ingang stuurt de simulatie aan of toont een meting, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Startdrukknop
`Stop`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Stopdrukknop
`SpeedSetpoint`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Snelheidssetpoint van de operator, %
`DriveRunning`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Van de frequentieregelaar: hij laat de motor draaien
`DriveAtSpeed`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Van de frequentieregelaar: binnen 1% van SpeedRef
`DriveSpeed`	`REAL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Van de frequentieregelaar: werkelijke snelheid, %
`DriveRun`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Startcommando naar de frequentieregelaar
`SpeedRef`	`REAL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Snelheidsreferentie naar de frequentieregelaar, %
`PumpReady`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Klaarlamp: draait op de gevraagde snelheid

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Laat een pomp draaien op een frequentieregelaar: wat de tests controleren

Start houdt DriveRun vast. Stop zet hem OFF, ook als Start ingedrukt is.
SpeedRef volgt SpeedSetpoint, maar nooit onder 30% of boven 100%.
PumpReady blijft OFF terwijl de frequentieregelaar oploopt en gaat ON zodra hij op snelheid is.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Een waterpomp draait op een frequentieregelaar. De operator stelt een snelheid in en de volgende stap wacht tot de pomp daar is.

Alleen op het commando handelen opent kleppen en start timers terwijl de pomp nog op snelheid komt. De terugmelding van de frequentieregelaar is het bewijs.

Waar je dit tegenkomtWater voor de bovenste verdiepingen

In een flatgebouw bevat een tank in de kelder water uit de hoofdleiding. Twee pompen duwen het omhoog naar de kranen erboven. De ene draait terwijl de andere wacht als reserve. Een schakelaar voor laag water stopt de pompen voordat de tank leegloopt.

Hoofdleiding in de straatWater komt het gebouw binnen
OpslagtankBevat een voorraad voor de pompen
WaterpompenDuwen water naar de verdiepingen erbovenJe bent hier
Kranen bovenBewoners gebruiken het water dat ze nodig hebben

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Flatgebouw — water omhoog duwen naar de bovenste verdiepingen
Brouwerij — heet water naar een brouwtank sturen
Waterzuivering — water verplaatsen tussen filtertanks
Kantoorgebouw — water rondpompen door de verwarmingsleidingen

Een schakelaar voor laag water kan de vrijgave om te draaien intrekken. De pomp moet stoppen voordat hij droogdraait en zijn afdichting beschadigt.

De PLC kan ON zeggen ook als een pomp is uitgevallen. Controleer ook het gemeten debiet, niet alleen het commando.

De Stop-ingang in deze oefeningen is geen noodstop. Echte machines hebben ook beschermkappen, noodstops en een veilige manier om de stroom af te sluiten nodig.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door