Misja 38 · PRO

Ćwiczenie: Steruj pompą na falowniku: falownik ze sterownikiem PLC

Wyślij polecenie pracy i prędkość, potem poczekaj, aż falownik to potwierdzi.

P-101 pracuje na falowniku. Start przełącza DriveRun w stan ON z podtrzymaniem, a Stop przełącza go w stan OFF; Stop wygrywa. Wysyłaj SpeedRef, czyli prędkość w %, z SpeedSetpoint operatora, ograniczoną do zakresu od 30% do 100%. Falownik przyspiesza i zwalnia we własnym tempie. Przełączaj PumpReady w stan ON tylko wtedy, gdy DriveRun ma stan ON, a falownik zgłasza DriveRunning i DriveAtSpeed.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

Każda lekcja, od zera
Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
Konwerter kodu, ile tylko chcesz

Model 3D (zespół pompowy), na którym działa ta misja

Level: Zastosowania
Czas: O nas 20 min
Nagroda: +300 XP
Instalacja: zespół pompowy 3D
Edytory: Siemens: Język drabinkowy (LAD), SCL, FBD
Edytory: Rockwell: Język drabinkowy, Tekst strukturalny, FBD
Edytory: Beckhoff: Tekst strukturalny
Etap: 24. Steruj pompą na falowniku

Wymagane działanie

Steruj pompą na falowniku: co musi robić twój kod

Falownik potrzebuje czasu, by osiągnąć nową prędkość. Twoje polecenie mówi, o co prosisz. DriveRunning i DriveAtSpeed mówią, co falownik zrobił.

Polecenie pracy: Start przełącza DriveRun w stan ON i pozostaje ON. Stop przełącza go w stan OFF i wygrywa, gdy oba są naciśnięte.
Zadana prędkość: SpeedRef = SpeedSetpoint, w %. Poniżej 30% wysyłaj 30%: pompa potrzebuje minimalnej prędkości. Powyżej 100% wysyłaj 100%.
Falownik się rozpędza: Ten falownik zmienia prędkość o 25% na sekundę: od 0 do 100% trwa 4 s. DriveRunning ma stan ON, gdy obraca silnik. DriveAtSpeed ma stan ON w granicach 1% od SpeedRef.
Lampka gotowości: PumpReady = DriveRun AND DriveRunning AND DriveAtSpeed. Ma stan OFF podczas rampy i przechodzi w stan OFF, gdy tylko zostanie naciśnięty Stop.

Tablica zmiennych

Steruj pompą na falowniku: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 5 i ustawia wyjścia: 3. Jeszcze jedno wejście steruje symulacją lub pokazuje odczyt, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

Zmienna	Typ danych	Twój kod	Co to oznacza na maszynie
`Start`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Przycisk Start
`Stop`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Przycisk Stop
`SpeedSetpoint`	`REAL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Wartość zadana prędkości od operatora, %
`DriveRunning`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Z falownika: obraca silnik
`DriveAtSpeed`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Z falownika: w granicach 1% od SpeedRef
`DriveSpeed`	`REAL`	NiepotrzebneDo testowania lub obserwacji; twój kod może je pominąć	Z falownika: rzeczywista prędkość, %
`DriveRun`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Polecenie pracy do falownika
`SpeedRef`	`REAL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Zadana prędkość do falownika, %
`PumpReady`	`BOOL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Lampka gotowości: praca z żądaną prędkością

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Start. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Start.

Testy automatyczne

Steruj pompą na falowniku: co sprawdzają testy

Start załącza DriveRun z podtrzymaniem. Stop przełącza go w stan OFF, nawet przy wciśniętym Start.
SpeedRef podąża za SpeedSetpoint, ale nigdy nie spada poniżej 30% ani nie przekracza 100%.
PumpReady pozostaje OFF, gdy falownik się rozpędza, i przechodzi w stan ON, gdy osiągnie prędkość.

Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Pompa wody pracuje na falowniku. Operator ustawia prędkość, a następny krok czeka, aż pompa ją osiągnie.

Działanie na podstawie samego polecenia otwiera zawory i uruchamia timery, gdy pompa jeszcze się rozpędza. Dowodem jest potwierdzenie z falownika.

Gdzie to znajdzieszWoda dla najwyższych pięter

W bloku mieszkalnym zbiornik w piwnicy gromadzi wodę z sieci. Dwie pompy tłoczą ją w górę do kranów. Jedna pracuje, a druga czeka jako zapasowa. Wyłącznik niskiego poziomu wody zatrzymuje pompy, zanim zbiornik się opróżni.

Sieć wodociągowaWoda wpływa do budynku
Zbiornik magazynowyTrzyma zapas dla pomp
Pompy wodyTłoczą wodę na piętra powyżejJesteś tutaj
Krany na górzeMieszkańcy zużywają tyle wody, ile potrzebują

Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo

Blok mieszkalny — tłoczenie wody na najwyższe piętra
Browar — przesyłanie gorącej wody do zbiornika warzelnego
Stacja uzdatniania wody — przepompowywanie wody między zbiornikami filtrów
Biurowiec — pompowanie wody w obiegu rur grzewczych

Wyłącznik niskiego poziomu wody może odebrać zezwolenie na pracę. Pompa musi się zatrzymać, zanim zacznie pracować na sucho i uszkodzi uszczelnienie.

PLC może pokazywać ON, nawet gdy pompa się zepsuła. Sprawdzaj zmierzony przepływ, a nie tylko polecenie.

Wejście Stop w tych ćwiczeniach nie jest wyłącznikiem awaryjnym. Prawdziwe maszyny potrzebują też osłon, wyłączników awaryjnych i bezpiecznego sposobu odcięcia zasilania.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej