Misión 38 · PRO

Ejercicio de Mueve una bomba con un variador: variador de frecuencia con PLC

Envía una orden de marcha y una velocidad, y luego espera a que el variador lo confirme.

P-101 funciona con un variador de velocidad. Start enclava DriveRun en ON y Stop lo pone en OFF; Stop gana. Envía SpeedRef, la velocidad en %, a partir del SpeedSetpoint del operador, siempre entre 30% y 100%. El variador acelera y desacelera a su propio ritmo. Pon PumpReady en ON solo mientras DriveRun esté en ON y el variador informe DriveRunning y DriveAtSpeed.

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Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas

Todas las lecciones, desde cero
Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
Una prueba práctica para cada título, con un certificado
Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
Soluciones resueltas cuando te atascas
El convertidor de código, todo lo que quieras

La instalación 3D grupo de bombeo en la que se ejecuta esta misión

Level: Aplicado
Tiempo: Acerca de 20 min
Recompensa: +300 XP
Instalación: grupo de bombeo en 3D
Editores de Siemens: Ladder (LAD), SCL, FBD
Editores de Rockwell: Ladder, Texto estructurado, FBD
Editores de Beckhoff: Texto estructurado
Etapa: 24. Mueve una bomba con un variador

Comportamiento requerido

Mueve una bomba con un variador: qué debe hacer tu código

Un variador tarda en llegar a una velocidad nueva. Tu orden dice lo que pediste. DriveRunning y DriveAtSpeed dicen lo que ha hecho el variador.

Orden de marcha: Start pone DriveRun en ON y se mantiene en ON. Stop lo pone en OFF, y gana si se pulsan los dos.
Referencia de velocidad: SpeedRef = SpeedSetpoint, en %. Por debajo de 30%, envía 30%: la bomba necesita una velocidad mínima. Por encima de 100%, envía 100%.
El variador hace rampa: Este variador cambia de velocidad a 25% por segundo: de 0 a 100% tarda 4 s. DriveRunning está en ON mientras mueve el motor. DriveAtSpeed está en ON dentro de 1% de SpeedRef.
Lámpara de listo: PumpReady = DriveRun AND DriveRunning AND DriveAtSpeed. Está en OFF durante una rampa y pasa a OFF en cuanto se pulsa Stop.

Tabla de variables

Mueve una bomba con un variador: entradas y salidas

Tu programa lee 5 entradas y escribe 3 salidas. Una entrada más mueve la simulación o muestra una lectura, para que pruebes con ella. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.

Variable	Tipo de datos	Tu código	Qué significa en la máquina
`Start`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Pulsador de marcha
`Stop`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Pulsador de paro
`SpeedSetpoint`	`REAL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Consigna de velocidad del operador, %
`DriveRunning`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Del variador: está moviendo el motor
`DriveAtSpeed`	`BOOL`	LeeUna entrada que tu código necesita	Del variador: dentro de 1% de SpeedRef
`DriveSpeed`	`REAL`	No necesariaPara probar u observar; tu código puede omitirla	Del variador: velocidad real, %
`DriveRun`	`BOOL`	EscribeUna salida que tu código fija	Orden de marcha al variador
`SpeedRef`	`REAL`	EscribeUna salida que tu código fija	Referencia de velocidad al variador, %
`PumpReady`	`BOOL`	EscribeUna salida que tu código fija	Lámpara de listo: funcionando a la velocidad pedida

En SCL de Siemens, escribe las variables propias de un bloque con # delante, como hace TIA Portal: #Start. Rockwell y TwinCAT usa el nombre solo: Start.

Pruebas automáticas

Mueve una bomba con un variador: qué comprueban las pruebas

Start enclava DriveRun. Stop lo pone en OFF, incluso con Start pulsado.
SpeedRef sigue a SpeedSetpoint, pero nunca por debajo de 30% ni por encima de 100%.
PumpReady sigue en OFF mientras el variador acelera, y pasa a ON cuando alcanza la velocidad.

Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.

¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.

Por qué importa

Dónde verías esto en planta

Una bomba de agua funciona con un variador de velocidad. El operador fija una velocidad, y el siguiente paso espera a que la bomba llegue a ella.

Actuar solo según la orden abre válvulas y arranca temporizadores mientras la bomba todavía está acelerando. La realimentación del variador es la prueba.

Dónde encontrarías estoAgua para los pisos altos

En un edificio de viviendas, un tanque en el sótano guarda agua de la red. Dos bombas la suben a los grifos de arriba. Una funciona mientras la otra espera como repuesto. Un interruptor de poca agua para las bombas antes de que el tanque se quede seco.

Red pública de aguaEl agua entra en el edificio
Tanque de almacenamientoGuarda una reserva para las bombas
Bombas de aguaSuben el agua a los pisos de arribaEstás aquí
Grifos de arribaLos vecinos usan el agua que necesitan

En una planta real: lugares, piezas y seguridad

Edificio de viviendas: subir agua a los pisos altos
Cervecería: enviar agua caliente a un tanque de elaboración
Planta de tratamiento de agua: mover agua entre tanques de filtrado
Edificio de oficinas: bombear agua por las tuberías de calefacción

Un interruptor de poca agua puede quitar el permiso de marcha. La bomba debe parar antes de funcionar en seco y dañar su sello.

El PLC puede decir ON aunque una bomba haya fallado. Revisa el caudal medido además de la orden.

La entrada Stop de estos ejercicios no es un paro de emergencia. Las máquinas reales también necesitan protecciones, paros de emergencia y una forma segura de cortar la alimentación.

Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.

Sigue así