Mission 38 · PRO

Exercice : Fais tourner une pompe sur variateur: variateur de vitesse avec automate

Envoie un ordre de marche et une vitesse, puis attends que le variateur le confirme.

P-101 tourne sur un variateur de vitesse. Start verrouille DriveRun à ON et Stop le met à OFF ; Stop l’emporte. Envoie SpeedRef, la vitesse en %, à partir de SpeedSetpoint de l’opérateur, maintenue entre 30 % et 100 %. Le variateur monte et descend en rampe à son propre rythme. Mets PumpReady à ON seulement tant que DriveRun est à ON et que le variateur signale DriveRunning et DriveAtSpeed.

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Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

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Le skid de pompage 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Appliqué
Durée: À propos 20 min
Récompense: +300 XP
Installation: skid de pompage en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL, FBD
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré, FBD
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 24. Fais tourner une pompe sur variateur

Comportement exigé

Fais tourner une pompe sur variateur: ce que ton code doit faire

Un variateur met du temps à atteindre une nouvelle vitesse. Ta commande dit ce que tu as demandé. DriveRunning et DriveAtSpeed disent ce que le variateur a fait.

Ordre de marche: Start met DriveRun à ON et il reste à ON. Stop le met à OFF, et l’emporte si les deux sont appuyés.
Référence de vitesse: SpeedRef = SpeedSetpoint, en %. Sous 30 %, envoie 30 % : la pompe a besoin d’une vitesse minimale. Au-dessus de 100 %, envoie 100 %.
Le variateur monte en rampe: Ce variateur change de vitesse à 25 % par seconde : de 0 à 100 %, cela prend 4 s. DriveRunning est à ON tant qu’il fait tourner le moteur. DriveAtSpeed est à ON à 1 % de SpeedRef.
Voyant prêt: PumpReady = DriveRun AND DriveRunning AND DriveAtSpeed. Il est à OFF pendant une rampe, et passe à OFF dès que Stop est appuyé.

Table des variables

Fais tourner une pompe sur variateur: entrées et sorties

Ton programme lit 5 entrées et pilote 3 sorties. Une entrée de plus pilote la simulation ou affiche une mesure, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Start`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton poussoir Start
`Stop`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton poussoir Stop
`SpeedSetpoint`	`REAL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Consigne de vitesse de l’opérateur, %
`DriveRunning`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Depuis le variateur : il fait tourner le moteur
`DriveAtSpeed`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Depuis le variateur : à 1 % de SpeedRef
`DriveSpeed`	`REAL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Depuis le variateur : vitesse réelle, %
`DriveRun`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Ordre de marche vers le variateur
`SpeedRef`	`REAL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Référence de vitesse vers le variateur, %
`PumpReady`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant prêt : tourne à la vitesse demandée

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Fais tourner une pompe sur variateur: ce que vérifient les tests

Start verrouille DriveRun. Stop le met à OFF, même avec Start maintenu.
SpeedRef suit SpeedSetpoint, mais jamais sous 30 % ni au-dessus de 100 %.
PumpReady reste à OFF pendant la rampe du variateur, et passe à ON une fois à vitesse.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Une pompe à eau tourne sur un variateur de vitesse. L'opérateur règle une vitesse, et l'étape suivante attend que la pompe l'atteigne.

Agir sur la seule commande ouvre des vannes et démarre des temporisations pendant que la pompe accélère encore. Le retour d'information du variateur est la preuve.

Où tu trouverais çaDe l'eau pour les étages du haut

Dans un immeuble, une cuve au sous-sol contient l'eau du réseau. Deux pompes la poussent jusqu'aux robinets des étages. L'une tourne pendant que l'autre attend en réserve. Un contact de manque d'eau arrête les pompes avant que la cuve soit vide.

Réseau publicL'eau entre dans le bâtiment
Cuve de stockageContient une réserve pour les pompes
Pompes à eauPoussent l'eau vers les étages du dessusTu es ici
Robinets à l'étageLes habitants utilisent l'eau dont ils ont besoin

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Immeuble : pousser l'eau jusqu'aux étages du haut
Brasserie : envoyer de l'eau chaude vers une cuve de brassage
Station de traitement de l'eau : déplacer l'eau entre des cuves de filtration
Immeuble de bureaux : faire circuler l'eau dans les tuyaux de chauffage

Un contact de manque d'eau peut retirer l'autorisation de tourner. La pompe doit s'arrêter avant de tourner à sec et d'abîmer son joint.

L'automate peut dire ON même quand une pompe est en panne. Vérifie le débit mesuré en plus de la commande.

L'entrée Stop de ces exercices n'est pas un arrêt d'urgence. Les vraies machines ont aussi besoin de protections, d'arrêts d'urgence et d'un moyen sûr de couper le courant.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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