Schrijf het één keer, gebruik het twee keer

De les wordt klaargezet…

Schrijf de regels één keer in een functieblok, roep het aan voor elke pomp en geef elke aanroep zijn eigen instantie.

Schrijf het één keer, gebruik het twee keer: de woorden die je gaat leren

een kant-en-klaar stuk code met een naam, steeds opnieuw gebruikt (Rockwell: een Add-On Instruction, AOI)

functieblok

een blok vanuit je code uitvoeren, hier één keer in elke cyclus

aanroep

een waarde die aan een blok wordt doorgegeven, of door hem wordt teruggegeven: Input, Output en InOut

parameter