1 回書いて、2 回使う

レッスンを準備しています…

ルールをファンクションブロックに 1 回だけ書き、ポンプごとに呼び出し、呼び出しごとに専用のインスタンスを与えます。

1 回書いて、2 回使う: これから覚える用語

名前の付いた、既製のコードのまとまり。何度も使い回す（Rockwell: アドオン命令、AOI）

ファンクションブロック

コードからブロックを実行する。ここでは、スキャンごとに 1 回

呼び出し

ブロックに渡す、またはブロックが返す値: Input、Output、InOut

パラメータ