Viết một lần, dùng hai lần

Đang chuẩn bị bài học…

Viết các quy tắc một lần trong một khối chức năng, gọi nó cho từng bơm, và cho mỗi lời gọi một instance riêng.

Viết một lần, dùng hai lần: các thuật ngữ bạn sẽ học

một đoạn code có sẵn có tên, được dùng đi dùng lại (Rockwell: Add-On Instruction, AOI)

khối chức năng

chạy một khối từ code của bạn, ở đây một lần mỗi chu kỳ quét

lời gọi

một giá trị được truyền vào một khối, hoặc được khối trả lại: Input, Output và InOut

tham số