Napisz raz, użyj dwa razy

Przygotowywanie lekcji…

Napisz reguły raz w bloku funkcyjnym, wywołaj go dla każdej pompy i daj każdemu wywołaniu własną instancję.

Napisz raz, użyj dwa razy: słów, których się nauczysz

gotowy fragment kodu z nazwą, używany raz za razem (Rockwell: Add-On Instruction, AOI)

blok funkcyjny

uruchamianie bloku z twojego kodu, tutaj raz w każdym cyklu

wywołanie

wartość przekazywana do bloku albo przez niego zwracana: Input, Output i InOut

parametr