Escríbelo una vez, úsalo dos veces

Preparando la lección…

Escribe las reglas una vez en un bloque de función, llámalo para cada bomba y dale a cada llamada su propia instancia.

Escríbelo una vez, úsalo dos veces: las palabras que aprenderás

un trozo de código ya hecho con un nombre, que se usa una y otra vez (Rockwell: una Add-On Instruction, AOI)

bloque de función

ejecutar un bloque desde tu código, aquí una vez en cada escaneo

llamada

un valor que se pasa a un bloque, o que el bloque devuelve: Input, Output e InOut

parámetro