Écris-le une fois, utilise-le deux fois

Préparation de la leçon…

Écris les règles une fois dans un bloc fonctionnel, appelle-le pour chaque pompe, et donne à chaque appel sa propre instance.

Écris-le une fois, utilise-le deux fois: les mots que tu vas apprendre

un morceau de code prêt à l'emploi, avec un nom, utilisé encore et encore (Rockwell : une Add-On Instruction, AOI)

bloc fonctionnel

exécuter un bloc depuis ton code, ici une fois à chaque cycle

appel

une valeur passée à un bloc, ou rendue par lui : Input, Output et InOut

paramètre