Einmal schreiben, zweimal nutzen

Die Lektion wird vorbereitet…

Schreib die Regeln einmal in einen Funktionsbaustein, ruf ihn für jede Pumpe auf und gib jedem Aufruf seine eigene Instanz.

Einmal schreiben, zweimal nutzen: den Begriffen, die du lernst

ein fertiges Stück Code mit einem Namen, das immer wieder verwendet wird (Rockwell: eine Add-On Instruction, AOI)

Funktionsbaustein

einen Baustein aus deinem Code ausführen, hier einmal in jedem Zyklus

Aufruf

ein Wert, der an einen Baustein übergeben oder von ihm zurückgegeben wird: Input, Output und InOut

parameter