R-actie: PLC-term in gewoon Nederlands
StappenreeksenAls later teruggaan om een licht uit te zetten dat je in een andere kamer aan hebt laten staan. Een R-actie zet een commando uit dat een S-actie in een eerdere stap aan hield.
Een actie die een commando wist dat door een S-actie aan wordt gehouden. De oorspronkelijke stap verlaten wist het niet.
R-actie op een echte machine
R is een kwalificatie voor een stapactie. Het staat voor reset: als zijn stap draait, wist hij een commando dat een S-actie eerder had opgeslagen.
Een S-actie en zijn R-actie kunnen vele stappen uit elkaar liggen. Het schema moet die reset bereiken welke route het ook neemt, anders blijft het commando aan.
Zowel GRAPH als SFC hebben een R-kwalificatie. Die wist één commando. Het hele schema resetten is een aparte taak, met eigen regels per project.
R-actie: een uitgewerkt voorbeeld
Een recirculatiepomp wordt met S in een vroege stap aan opgeslagen en blijft aan tijdens een wachtstap. De afrondende stap heeft R op hetzelfde commando en de pomp stopt.
R-actie: een veelgemaakte fout
De enige R in een stap zetten die sommige routes overslaan. Het schema eindigt en de pomp draait nog.
Nog steeds niet zeker? Vraag het in de Kleedkamer.