PLC 用語集
R アクション：PLC 用語をやさしく解説
シーケンスわかりやすく言うと
別の部屋につけたままの照明を、あとで消しに戻るようなものです。R アクションは、前のステップで S アクションがオンのままにしている指令を、オフにします。
エンジニアの言い方
S アクションでオンのままになっている指令を消す動作です。元のステップを離れるだけでは、消えません。
R アクション 実際の機械で
R は、ステップのアクション修飾子です。リセットの意味で、そのステップが実行されると、先に S アクションが保存した指令を消します。
S アクションと、対応する R アクションは、何ステップも離れていることがあります。チャートは、どの経路をたどっても、そのリセットに届く必要があります。届かないと、指令はオンのままです。
GRAPH にも SFC にも、R 修飾子があります。消すのは、1つの指令です。チャート全体のリセットは別の仕事で、プロジェクトごとに独自のルールがあります。
R アクション: 解説付きの例
循環ポンプは、早い段階のステップで、S によってオンのまま保存され、待機ステップの間もオンのままです。最後のステップが、同じ指令に R を持っていて、ポンプが止まります。
R アクション: よくある間違い
唯一の R を、ある経路が飛ばすステップに置くこと。チャートは終わるのに、ポンプはまだ動いています。
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