Acción R: término de PLC en lenguaje sencillo
SecuenciasComo volver más tarde para apagar una luz que dejaste encendida en otra habitación. Una acción R apaga una orden que una acción S mantuvo encendida en un paso anterior.
Una acción que borra una orden mantenida por una acción S. Salir de la etapa original no la borra por sí solo.
Acción R en una máquina real
R es un calificador de acción de etapa. Significa reset: cuando se ejecuta su etapa, borra una orden que una acción S guardó antes.
Una acción S y su acción R pueden estar a muchas etapas de distancia. El diagrama debe llegar a ese reset sea cual sea la ruta que tome, o la orden sigue activa.
Tanto GRAPH como SFC tienen un calificador R. Borra una orden. Hacer reset de todo el diagrama es un trabajo aparte, con sus propias reglas en cada proyecto.
Acción R: un ejemplo resuelto
Una bomba de recirculación se activa con S en una etapa temprana y sigue activa durante una etapa de espera. La etapa final tiene R sobre la misma orden, y la bomba para.
Acción R: un error habitual
Poner el único R en una etapa que alguna ruta se salta. El diagrama termina y la bomba sigue en marcha.
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