Action R : terme d’automate expliqué simplement
SéquencesComme revenir plus tard éteindre une lumière que tu as laissée allumée dans une autre pièce. Une action R désactive une commande qu’une action S a gardée activée dans une étape antérieure.
Une action qui efface une commande maintenue par une action S. Quitter simplement l’étape d’origine ne l’efface pas.
Action R sur une vraie machine
R est un qualificateur d’action d’étape. Il signifie remise à zéro (reset) : quand son étape s’exécute, il efface une commande qu’une action S avait mémorisée plus tôt.
Une action S et son action R peuvent être séparées de nombreuses étapes. Le grafcet doit atteindre cette remise à zéro quel que soit le chemin pris, sinon la commande reste activée.
GRAPH et SFC ont tous deux un qualificateur R. Il efface une commande. Réinitialiser tout le grafcet est un travail distinct, avec ses propres règles dans chaque projet.
Action R: un exemple commenté
Une pompe de recirculation est mémorisée activée avec S dans une étape précoce et reste activée à travers une étape d’attente. L’étape finale a R sur la même commande, et la pompe s’arrête.
Action R: une erreur courante
Mettre l’unique R dans une étape que certains chemins sautent. Le grafcet se termine et la pompe tourne encore.
Toujours pas sûr de celui-ci ? Pose la question dans le Vestiaire.