akcja R: pojęcie PLC wyjaśnione prostym językiem
SekwencjeJak powrót później, żeby zgasić światło, które zostawiłeś w innym pokoju. Akcja R wyłącza polecenie, które akcja S utrzymywała włączone od wcześniejszego kroku.
Akcja, która kasuje polecenie utrzymywane przez akcję S. Samo opuszczenie pierwotnego kroku go nie kasuje.
akcja R na prawdziwej maszynie
R to kwalifikator akcji kroku. Oznacza reset: gdy jego krok się wykonuje, kasuje polecenie, które wcześniej zapamiętała akcja S.
Akcję S i jej akcję R może dzielić wiele kroków. Schemat powinien dojść do tego resetu niezależnie od wybranej drogi, inaczej polecenie pozostanie włączone.
Zarówno GRAPH, jak i SFC mają kwalifikator R. Kasuje on jedno polecenie. Reset całego schematu to osobne zadanie, z własnymi zasadami w każdym projekcie.
akcja R: przykład z objaśnieniem
Pompa recyrkulacyjna zostaje zapamiętana jako włączona akcją S we wczesnym kroku i pozostaje włączona w kroku oczekiwania. Krok końcowy ma R na tym samym poleceniu i pompa staje.
akcja R: częsty błąd
Umieszczenie jedynego R w kroku, który jakaś droga pomija. Schemat się kończy, a pompa wciąż pracuje.
Nadal masz wątpliwości? Zapytaj w Szatnia.