ação R: termo de CLP em linguagem simples
SequênciasComo voltar mais tarde para apagar uma luz que ficou acesa em outro cômodo. Uma ação R desliga um comando que uma ação S manteve ligado em um passo anterior.
Uma ação que limpa um comando mantido ligado por uma ação S. Deixar o passo original sozinho não o limpa.
ação R em uma máquina real
R é um qualificador de ação de passo. Significa reset: quando o seu passo é executado, ele limpa um comando que uma ação S armazenou antes.
Uma ação S e a sua ação R podem ficar muitos passos distantes. O diagrama deve chegar a esse reset por qualquer caminho que siga, ou o comando continua ligado.
Tanto o GRAPH quanto o SFC têm um qualificador R. Ele limpa um comando. Resetar o diagrama inteiro é outro trabalho, com regras próprias em cada projeto.
ação R: um exemplo resolvido
Uma bomba de recirculação é armazenada como ligada com S em um passo inicial e continua ligada durante um passo de espera. O passo final tem R no mesmo comando, e a bomba para.
ação R: um erro comum
Colocar o único R em um passo que alguns caminhos pulam. O diagrama termina e a bomba continua funcionando.
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