Konwerter PLC: z języka drabinkowego na tekst strukturalny, Siemens na Rockwell

Tak. Wklej SCL lub otwórz plik .scl, a domyślnie trafi do Rockwell, jako Structured Text lub ladder. Przejście z SCL na Structured Text zmienia więcej niż nazwy zmiennych: wywołania TON_TIME stają się TONR z .PRE i .TimerEnable, R_TRIG staje się OSRI, .Q staje się .DN, T#2s staje się 2000, a INT staje się DINT. Możesz pobrać plik .L5X do zaimportowania. Konwertuje tylko logikę, a ten plik był dotąd testowany jedynie przez wczytanie go z powrotem do PLC Gym, więc sprawdź import w Studio 5000.

Tak. Wklej Structured Text lub tekst szczebli albo otwórz eksport L5X, a domyślnie trafi do Siemens: SCL ze Structured Text, LAD z ladder. Timery TONR stają się TON_TIME, liczniki CTUD stają się CTU, jednorazowe impulsy OSRI stają się R_TRIG, DN staje się Q, a ACC staje się ET lub CV, a każda zmienna lokalna dostaje w SCL swój #.

Tak, i w drugą stronę też. Wklej własny kod, a dostaniesz podsumowanie różnic dla ciebie: jak zmieniają się timery, jednorazowe impulsy i nazwy zmiennych, z liniami twojego programu, w których każda z nich występuje. Potem uruchom przekonwertowany program na panelu sterowania PLC Gym i zagraj misję w języku tego producenta. Ściągawka na tej stronie omawia resztę.

Nie. Traktuj go jako sposób nauki i dobry start migracji. Konwertuje tylko logikę: konfiguracja sprzętowa, adresy I/O, komunikacja, HMI, PID, ruch i napędy zostają po twojej stronie. Porównanie obok siebie działa na symulatorze PLC Gym, a nie na twojej maszynie, a pliki trzeba sprawdzić w oprogramowaniu producenta. Przejrzyj go tak, jak kod kolegi, i przetestuj na prawdziwej maszynie zgodnie z wymaganiami zakładu.

Czyta kod, tak jak tłumacz rozpoznaje język. # przed nazwami zmiennych oznacza Siemens, TONR lub .DN oznacza Studio 5000, a T#2s przy zmiennych bez # oznacza TwinCAT. Mówi, co zobaczył, a jeśli kod mógłby pochodzić od dowolnego producenta, mówi to i pozwala ci wybrać. Pliki same mówią, czym są: .scl, .L5X, .TcPOU oraz eksport .xml z TIA Portal.

Tak, z eksportu XML TIA Portal. Blok LAD lub FBD nie ma źródła .scl, więc XML to sposób, w jaki opuszcza TIA Portal: od V16 dodaj obszar roboczy w Version control interface w drzewie projektu i przenieś do niego blok, a TIA Portal zapisze blok jako plik .xml. Skrypty Openness zapisują taki sam plik. Każda sieć (network) jest odczytywana jako SCL, który robi to samo, cewka jako wszystko, co jest podłączone do jej wejścia, a skrzynka jako wywołanie, i stamtąd konwertowana do Rockwell lub TwinCAT, w Structured Text lub ladder. Otwórz razem z nim bloki danych i typy danych bloku, a zostaną odczytane razem. Czytnik napisano na podstawie opisu formatu od Siemens i nie był testowany z każdą wersją TIA Portal, więc sieć z elementem, którego nie odczytuje, jest wskazywana i zostawiana tobie, a reszta bloku konwertuje się wokół niej.

Tak, zawsze. Każdy szczebel staje się jedną lub dwiema liniami Structured Text: styki stają się AND i OR, cewki stają się przypisaniami, OTL i OTU stają się IF … THEN, a timery, liczniki i jednorazowe impulsy stają się wywołaniami w stylu docelowego producenta. Komentarze szczebli przechodzą jako komentarze.

Większość logiki sterowania tak: styki, cewki, ustawianie i resetowanie, timery, liczniki, zbocza, porównania, przeniesienia i matematyka. Pętli FOR nie, bo ladder wykonuje każdy szczebel raz na cykl, więc konwerter oznacza linię i sugeruje napisanie jednego szczebla na element albo zostawienie tej części w Structured Text.

Tak. AOI ze Studio 5000 staje się FB w TIA Portal lub FUNCTION_BLOCK w TwinCAT i z powrotem. AOI napisane w ladder zostają w ladder, gdy konwertujesz do TIA Portal LAD, a w innym przypadku stają się Structured Text. UDT staje się typem danych PLC lub STRUCT w TwinCAT. Zmieniają się też wywołania: Studio 5000 przekazuje instancję, a potem wymagane parametry po kolei, TIA Portal i TwinCAT nazywają każdy parametr. Struktury wejściowe trafiają do AOI jako InOut, TIME staje się DINT w milisekundach, a wartości domyślne UDT przenoszą się na zmienne, bo UDT w Logix nie mogą przechowywać wartości domyślnych. Każda zmiana jest wymieniona w raporcie, a przebieg sprawdzający porównuje też każdą składową struktury.

Żaden z nich nie ma procedur trybów skanowania, więc blok funkcyjny sam wykonuje tę pracę. EnableInFalse staje się wejściem EnableIn: blok jest wywoływany w każdym cyklu z EnableIn ustawianym przez jego szczebel, a jego IF … ELSE wykonuje logikę EnableInFalse, gdy szczebel jest nieaktywny. Prescan staje się kodem, który wykonuje się raz, na początku pierwszego wywołania bloku. Postscan wykonuje się tylko wtedy, gdy kończy się akcja SFC, więc jest zachowywany dla Studio 5000, a w pozostałych przypadkach odnotowywany. Przebieg sprawdzający potwierdza, że obie wersje zachowują się tak samo.

PLC Gym uruchamia twój oryginał i przekonwertowany program obok siebie w swoim symulatorze przez tysiące cykli, podając obu te same wejścia, i porównuje każde wyjście w każdym cyklu. Wejścia liczbowe są przesuwane przez granice z twojego kodu i przez pełny zakres ich typu, a strona pokazuje sprawdzony zakres. Mówi o zgodności tylko wtedy, gdy każda linia twojego programu się wykonała, każde wyjście włącz/wyłącz zmieniło stan, a każdy timer i licznik doszedł do końca w trakcie przebiegu. Wszystko, czego nie dało się sprawdzić, jest wymienione, a wynik brzmi wtedy: częściowa. Zgodność oznacza, że programy zgadzały się w tych testach, więc nie jest gwarancją. Wynik widzisz jako przebieg analizatora stanów logicznych. Naciśnij Uruchom go, by otworzyć przekonwertowany program na panelu sterowania PLC Gym, z przyciskami, przełącznikami i lampkami utworzonymi z jego zmiennych, i wypróbuj go sam. Zawsze testuj na prawdziwej maszynie zgodnie z wymaganiami zakładu.

Gotowe przykłady są otwarte dla wszystkich, bez konta. Każde konto dostaje darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia 2026, więc do tego czasu darmowe konto konwertuje tyle twojego kodu, ile chcesz. Potem darmowe konto konwertuje 3 twoje programy, a ponowna konwersja tego samego kodu lub do innego producenta nie zużywa kolejnego.

Twój kod trafia na nasz serwer przez szyfrowane połączenie, by mógł zostać przekonwertowany, a wynik od razu wraca. Nie przechowujemy go ani nie zapisujemy w logach i jest ukryty w nagraniach sesji, których używamy do ulepszania strony. Na darmowym koncie przechowujemy zaszyfrowany odcisk maksymalnie 3 programów, by ten sam kod nie liczył się dwa razy. Nie da się z niego odtworzyć twojego kodu i znika razem z twoim kontem.

Tak. Pobierz źródło .scl i użyj Generate blocks from source w TIA Portal, plik .L5X do zaimportowania w Studio 5000 lub .TcPOU do dodania do projektu TwinCAT 3. Twoje własne typy i bloki też trafiają do eksportu: w .scl i .L5X albo jako zip z plikami .TcDUT i .TcPOU dla TwinCAT. TIA Portal nie ma formatu tekstowego dla ladder, więc dla Siemens LAD przerysuj pokazane sieci albo użyj pliku SCL. Traktuj te pliki jako wersję beta: .L5X był dotąd testowany tylko przez wczytanie go z powrotem do PLC Gym, więc sprawdź każdy import w oprogramowaniu producenta.

Tylko logikę: nie konfigurację sprzętową, komunikację, zmienne HMI ani bloki bibliotek producentów, takie jak PID i ruch. Twoje własne bloki funkcyjne, AOI i UDT są konwertowane, o ile ich logika jest w ladder lub Structured Text. Wszystko, czego nie da się przenieść, jest wymienione wraz z linią i tym, co zrobić, i nigdy nie jest po cichu pomijane.