Logika pompy podstawowej i rezerwowej: wyzwanie eksperckie

Zapasowa pompa, która ciągle przejmuje pracę: co musi robić twój kod

Wersja robocza ma trzy powiązane ze sobą błędy. Operator zgłasza, że naprawiony silnik czasem przejmuje pracę z powrotem, a wciśnięty Start może wywołać restart po utracie zezwolenia. Udowodnij przekazanie w obu kierunkach, nie tylko jeden dobry cykl.

Bezczynność / wybór

State 0 ustawia obie pompy na OFF. Nowy Start przy Permit i bez Stop/Alarm wybiera preferowaną sprawną pompę: na początku główną. State 10 = DutyPump, 20 = StandbyPump. Jeśli preferowany silnik ma usterkę, użyj drugiego.

Naprzemienność

Prawidłowy przebieg zakończony przez Stop sprawia, że NextStandby wybiera drugi silnik na następny przebieg. Utrata Permit i nieudany przebieg tego nie zmieniają. FailedRun zapisuje, że przełączenie awaryjne zostało już wykorzystane.

Przekazanie

Fault to awaria silnika głównego; StandbyFault wyłącza rezerwę. Przy pierwszej usterce pracującego silnika przejdź do State 30 z oboma poleceniami OFF. PendingStandby zapamiętuje wybrany zamiennik. Wywołuj Delay w stanie 30: odliczanie startuje od zera przy pierwszym wywołaniu, a przekazanie następuje po 400 ms. Cykl wcześniej lub później jest akceptowany, bo miejsce wywołania Delay przesuwa je o jeden cykl. Powrót starego silnika do sprawności nie może zmienić wyboru.

Lockout

Jeśli wybrany zamiennik ulegnie awarii podczas opóźnienia albo pracujący zamiennik ulegnie jej później, przejdź do 0 i zatrzaśnij Alarm. Nie próbuj uruchamiać trzeciego silnika. Reset kasuje Alarm tylko w bezczynności, gdy obie usterki silników ustąpiły, a Start jest zwolniony. Reset nigdy nie uruchamia silnika.

Priorytet

Stop lub utrata Permit natychmiast zdejmuje oba polecenia, także podczas przekazania. Przywrócenie Permit przy wciąż wciśniętym Start nie może uruchomić pompy. Zwolnij i wciśnij Start ponownie. Przy prawidłowym starcie lub zakończonym przekazaniu polecenia mogą przez jeden cykl odpowiadać poprzedniemu lub nowemu stanowi, potem muszą zgadzać się z wybranym stanem. Nakładanie się poleceń jest niedozwolone.

Wciśnij Uruchom, potem wciśnij i zwolnij Start. Ustaw Fault na TRUE i zobacz, jak oba wały się zatrzymują, zanim ruszy rezerwa. Skasuj Fault: rezerwa musi dalej pracować. Następnie wywołaj StandbyFault, a jeśli pompy zaczną się przełączać w kółko, przewiń do awarii.

Zapasowa pompa, która ciągle przejmuje pracę: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 6 i ustawia wyjścia: 3. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Start. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Start.

Co sprawdzają testy

1. T1Start to żądanie na zboczu narastającym, a nie stałe zezwolenie.
2. T2Żaden cykl nie załącza obu pomp; przekazanie czeka 400 ms.
3. T3Jeden nieudany przebieg dostaje jedno przełączenie awaryjne; druga awaria zatrzaskuje Alarm.

Testy uruchamiają 10 testów na maszynie, cykl po cyklu: Stop podczas przekazania anuluje oczekujący restart; Wybrana pompa rezerwowa wyłącza się awaryjnie, zanim jej timer się skończy; Niedostępny preferowany silnik zastępuje sprawna rezerwa; Zmiana pompy tylko po prawidłowym Stop; 400 ms przerwy przed załączeniem; powrót nie może przejąć pracy; Druga awaria blokuje układ zamiast przerzucać silniki; Przywrócenie zezwolenia przy wciśniętym Start nie może wywołać restartu; Stop wygrywa z jednoczesnym Start i przekazaniem; Niesprawna rezerwa nie może dostać polecenia; Awaria rezerwy podlega tym samym zasadom przekazania.

Gdzie to spotkasz

W bloku mieszkalnym zapasowa pompa przejmuje pracę, gdy silnik głównej pompy wybije zabezpieczenie i się wyłączy. Gdy główna pompa wróci do sprawności, musi poczekać na następny cykl pracy.

Jednoczesny, niespodziewany start obu pomp może przeciążyć zasilanie. Ponawianie prób raz za razem może uszkodzić silnik i zostawić mieszkania bez wody.

Rozwiązane albo utknąłeś? Omów to w Szatnia.