Logique de pompe principale et de secours : défi expert

Le secours qui vole toujours la marche: ce que ton code doit faire

Le brouillon contient trois défauts qui interagissent. Un opérateur signale que le moteur rétabli reprend parfois la marche et qu’un Start maintenu peut redémarrer après une perte d’autorisation. Démontre le transfert dans les deux sens, pas seulement un bon cycle.

Repos / sélection

State 0 commande les deux pompes à OFF. Un nouveau Start avec Permit et sans Stop ni Alarm sélectionne la pompe saine préférée : au départ, la pompe de service. State 10 = DutyPump, 20 = StandbyPump. Utilise l’autre si le moteur préféré est en défaut.

Alternance

Une marche saine terminée par Stop fait que NextStandby sélectionne l’autre moteur pour la marche suivante. Une perte de Permit ou une marche en défaut ne le change pas. FailedRun indique qu’un basculement a déjà été utilisé.

Transfert

Fault est le défaut du moteur de service ; StandbyFault est celui du secours. Au premier défaut du moteur actif, passe à State 30 avec les deux commandes à OFF. PendingStandby retient le remplaçant sélectionné. Appelle Delay tant que State vaut 30 : la temporisation démarre à zéro au premier appel et le transfert a lieu à 400 ms. Un cycle d’écart de chaque côté est accepté, car l’endroit où se trouve l’appel de Delay le décale d’un cycle. Le rétablissement de l’ancien moteur ne doit pas changer la sélection.

Lockout

Si le remplaçant sélectionné tombe en défaut pendant le délai, ou si le remplaçant en marche tombe en défaut ensuite, passe à 0 et verrouille Alarm. Ne tente pas un troisième démarrage de moteur. Reset n’efface Alarm qu’au repos, avec les deux défauts moteur effacés et Start relâché. Reset ne démarre jamais un moteur.

Priorité

Stop ou une perte de Permit retire les deux commandes immédiatement, y compris pendant le transfert. Rétablir Permit alors que Start est encore maintenu ne doit pas démarrer. Relâche puis appuie de nouveau sur Start. Lors d’un démarrage sain ou d’un transfert terminé, l’ensemble des commandes peut suivre l’état précédent ou le nouveau pendant un cycle, puis doit correspondre à l’état sélectionné. Aucun chevauchement n’est permis.

Appuie sur Exécuter, puis appuie sur Start et relâche-le. Mets Fault à TRUE pour voir les deux arbres s’arrêter avant que le secours démarre. Efface Fault : le secours doit garder la marche. Déclenche ensuite StandbyFault, puis rembobine l’échec s’il se met à commuter sans cesse.

Le secours qui vole toujours la marche: entrées et sorties

Ton programme lit 6 entrées et pilote 3 sorties. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Ce que testent les vérifications

1. T1Start est une demande sur front montant, pas une validation maintenue.
2. T2Aucun cycle ne commande les deux pompes ; le transfert attend 400 ms.
3. T3Une marche en défaut a droit à un seul basculement ; une seconde défaillance verrouille Alarm.

Les vérifications lancent 10 tests sur la machine, cycle par cycle : Un Stop pendant le transfert annule le redémarrage en attente; Le secours sélectionné tombe en défaut avant la fin de sa temporisation; Un moteur préféré indisponible fait utiliser le secours sain; Alterner seulement après un Stop sain; 400 ms de coupure avant fermeture ; la reprise ne peut pas voler la marche; Un second défaut verrouille l’installation au lieu de passer d’un moteur à l’autre; Le retour de l’autorisation avec Start maintenu ne peut pas redémarrer; Stop l’emporte sur un Start et un transfert simultanés; Un secours hors service ne peut recevoir aucune commande; Une défaillance du secours suit les mêmes règles de transfert.

Où tu trouverais ça

Dans un immeuble, la pompe de réserve prend le relais quand le moteur principal disjoncte et se coupe. Une fois qu'il est remis en état, la pompe principale doit attendre le prochain cycle.

Deux pompes qui démarrent ensemble sans prévenir peuvent surcharger l'alimentation. Réessayer encore et encore peut abîmer un moteur et laisser l'immeuble sans eau.

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