Bài học Tư duy theo chu kỳ quét: Chu kỳ quét PLC

1. Vì sao điều này quan trọng: Tư duy theo chu kỳ quét

Một bơm phải nhận biết khi người vận hành thả Start, chứ không chỉ khi họ nhấn. Nếu bỏ lỡ điều đó, nó sẽ cứ bơm khi không ai muốn.

2. Ý tưởng nói đơn giản: Tư duy theo chu kỳ quét

PLC (bộ điều khiển logic khả trình) là một máy tính công nghiệp. Nó đọc tín hiệu từ nút nhấn và cảm biến, chạy chương trình của bạn, và gửi lệnh đến thiết bị.

Nó làm việc này lặp đi lặp lại, trong một vòng lặp gọi là chu kỳ quét. Mỗi chu kỳ quét sao chép các đầu vào, chạy chương trình của bạn, rồi di chuyển thiết bị mô phỏng. Việc vẽ cảnh 3D diễn ra riêng.

Trong học viện này, một chu kỳ quét mất 20 mili giây, nên có 50 chu kỳ quét trong một giây.

Ví dụ: ở một chu kỳ quét, PLC thấy Start được nhấn và bật bơm. Ở chu kỳ quét tiếp theo, nó thấy Start được nhả và tắt bơm.

Hãy xem dòng #PumpOn := #Start; Nó sao chép Start vào lệnh bơm ở mỗi chu kỳ quét. Start là TRUE nghĩa là chạy; FALSE nghĩa là dừng.

Một giá trị chỉ có hai lựa chọn này có kiểu BOOL, viết tắt của logic Boole.

Thanh công cụ điều khiển các chu kỳ quét. Chạy tự lặp lại chúng. Quét một chu kỳ chạy đúng một chu kỳ. Tạm dừng đóng băng toàn bộ mô phỏng.

Tạm dừng không giống nút Stop trên thiết bị. Stop là một đầu vào: một tín hiệu mà chương trình của bạn đọc. Nó chỉ dừng bơm nếu code của bạn bảo vậy.

4. Ghi chú theo hãng

Ghi chú Siemens

Trong SCL, # đánh dấu một tag thuộc về khối này: tag cục bộ. := ghi một giá trị, và dấu chấm phẩy kết thúc mỗi lệnh.

Tác vụ huấn luyện này chạy mỗi 20 ms.

5. Ngoài hiện trường

Trong phòng rửa của nhà máy, người vận hành giữ một nút để chạy bơm nước. Thả tay ra thì bơm phải dừng.

Nếu bơm vẫn chạy sau khi nút được thả, vòi vẫn phun nước khi không ai ngờ tới.

7. Kiểm tra mức hiểu bài

Dự đoán một tình huống mới. Trả lời sai sẽ có lời giải thích và một lượt thử nữa.

#PumpOn := #Start;