Đào tạo PLC Allen-Bradley bằng văn bản cấu trúc (ST), Ladder, FBD và SFC

1. 01

   Đọc, quyết định, ra lệnh

   Bạn có thể giải thích một chu kỳ quét và làm cho một đầu ra theo một đầu vào.

   Bài học: Tư duy theo chu kỳ quétBài học: Hiểu một tag đại diện cho điều gì
2. 02

   Chỉ chạy khi được phép

   Bạn có thể kết hợp các điều kiện và giải thích yêu cầu nào thắng.

   Bài học: Đưa điều kiện cho phép vào logic
3. 03

   Ghi nhớ yêu cầu Start

   Bạn có thể đọc một nấc và giữ bơm chạy cho đến khi Stop.

   Bài học: Đọc một nấc
4. 04

   Chờ, rồi hành động

   Bạn có thể dự đoán trễ đóng và trễ ngắt theo từng chu kỳ quét.

   Bài học: Làm rõ thời gian
5. 05

   Đếm một sự kiện một lần

   Bạn có thể phân biệt một chai với nhiều chu kỳ quét và đặt lại bộ đếm một cách có chủ ý.

   Bài học: Đếm sự kiện, không đếm chu kỳ quét
6. 06

   Theo dõi một tín hiệu đo

   Bạn có thể nối các khối có kiểu và chuyển giá trị thô thành đơn vị hữu ích.

   Bài học: Lần theo tín hiệu
7. 07

   Giữ điều khiển ổn định

   Bạn có thể giữ nhu cầu giữa hai ngưỡng và chẩn đoán hiện tượng bật tắt liên tục.

   Bài học: Điều khiển theo dải, không theo điểm
8. 08

   Đòi hỏi bằng chứng

   Bạn có thể tính đến thời gian hành trình của van và báo cảnh báo khi thiếu tín hiệu phản hồi.

   Bài học: Tách yêu cầu khỏi bằng chứng
9. 09

   Chọn bơm làm việc

   Bạn có thể chọn thiết bị chính hoặc dự phòng mà không ra lệnh cho cả hai.

   Bài học: Một yêu cầu, một bơm đủ điều kiện
10. 10

    Xác nhận không phải là reset

    Bạn có thể tách riêng một điều kiện, một cảnh báo được chốt và còi của nó.

    Bài học: Xác nhận còi, giữ lại cảnh báo
11. 11

    Chuyển giao quyền điều khiển

    Bạn có thể chuyển giữa Auto và Manual mà không có thay đổi lệnh nào không giải thích được.

    Bài học: Ai điều khiển lệnh?
12. 12

    Một mẻ, các giai đoạn rõ ràng

    Bạn có thể mô tả lệnh nào thuộc về mỗi bước và khi nào chuyển tiếp.

    Bài học: Mô tả một quá trình theo từng bước
13. 13

    Chọn tuyến

    Bạn có thể đi vào một nhánh thay thế và khiến các chuyển tiếp cạnh tranh trở nên dự đoán được.

    Bài học: Một quyết định, một tuyến đang hoạt động
14. 14

    Cho lệnh một điểm kết thúc

    Bạn có thể phân biệt hành động N, S và R và đặt lại biểu đồ một cách có chủ ý.

    Bài học: Làm rõ thời gian tồn tại của mỗi lệnh
15. 15

    Chứng minh phục hồi an toàn

    Bạn có thể dùng bằng chứng lỗi và yêu cầu khởi động lại có chủ ý sau khi bị gián đoạn.

    Bài học: Chứng minh cả việc khôi phục
16. 16

    Viết các giai đoạn bằng văn bản

    Bạn có thể viết một máy trạng thái CASE và xác định mọi lệnh trong mọi trạng thái.

    Bài học: Viết một giai đoạn thành máy trạng thái
17. 17

    Duyệt qua một tập hợp

    Bạn có thể truy cập theo chỉ số một mảng có kiểu và dùng vòng lặp FOR có giới hạn để tính tổng.

    Bài học: Bốn giá trị, một vòng lặp có giới hạn
18. 18

    Giữ các giá trị đọc mới nhất

    Bạn có thể giải thích giai đoạn khởi động của bộ lọc và thay thế số đọc cũ nhất đúng cách.

    Bài học: Chỉ ghi nhớ các phép đo mới nhất
19. 19

    Gom thông tin thiết bị

    Bạn có thể đọc và ghi các thành viên có kiểu của một cấu trúc trạng thái thiết bị.

    Bài học: Dữ liệu không phải logic thực thi được
20. 20

    Dùng lại logic điều khiển đã được kiểm tra

    Bạn có thể chạy hai instance của một khối và chứng minh bộ nhớ của chúng độc lập với nhau.

    Bài học: Một định nghĩa, các instance riêng biệt
21. 21

    Đọc một bộ truyền tín hiệu thật

    Bạn có thể chuyển giá trị đầu vào 4–20 mA thành đơn vị kỹ thuật và giữ chúng trong phạm vi.

    Bài học: Từ miliampe đến một con số bạn có thể tin
22. 22

    Đừng tin một tín hiệu đã chết

    Bạn có thể phát hiện dây cảm biến truyền tín hiệu bị đứt và đưa nhà máy về trạng thái an toàn.

    Bài học: Khi tín hiệu mất
23. 23

    Ngưỡng cảnh báo không bật tắt liên hồi

    Bạn có thể tạo cảnh báo cao và thấp với một vùng chết.

    Bài học: Cho cảnh báo một vùng chết
24. 24

    Chạy bơm bằng biến tần

    Bạn có thể gửi cho biến tần lệnh chạy và tốc độ, và chờ phản hồi của nó.

    Bài học: Ra lệnh cho biến tần, rồi kiểm tra
25. 25

    Ngắt, reset, khởi động lại có chủ ý

    Bạn có thể xử lý khi biến tần bị ngắt và đặt lại mà không khởi động lại bất ngờ.

    Bài học: Ngắt, reset và khởi động lại
26. 26

    Tìm lỗi: không phải lúc nào cũng do chương trình

    Bạn có thể lần theo lỗi đến một thiết bị hỏng bằng danh sách đầu vào và đầu ra, và khiến chương trình phát hiện nó và giữ nhà máy an toàn.

27. 27

    Bài thực hành máy 1: máy thật, quy tắc rõ ràng

    Bạn có thể điều khiển một cỗ máy thật từ các nút nhấn và một giá trị đo.

28. 28

    Bài thực hành máy 2: bộ nhớ, định thời và trình tự

    Bạn có thể ghi nhớ những gì cỗ máy đã thấy, định thời các chuyển động và cho nó chạy qua các giai đoạn cố định.

29. 29

    Bài thực hành máy 3: đo lường và mẻ

    Bạn có thể điều khiển một cỗ máy từ các phép đo analog, và khiến nó học từ những gì nó đo được.

30. 30

    Bài thực hành máy 4: trình tự an toàn và điều khiển nhà máy

    Bạn có thể viết các trình tự chứng minh từng bước, chuyển về trạng thái an toàn khi có bất kỳ lỗi nào, và vận hành nhà máy hàng giờ liền.

31. 31

    Bài thực hành máy 5: hệ thống chuyên gia

    Bạn có thể xây dựng logic theo dõi, công thức và phối hợp mà các dây chuyền sản xuất thật dựa vào.

32. 32

    Bài tổng kết: vận hành cả nhà máy

    Bạn có thể điều hành cả một nhà máy từ một chương trình: hệ thống phụ trợ, một mẻ, một dây chuyền, một robot và hệ thống an toàn xung quanh.

33. 33

    Bài thực hành khí nén: xi lanh, van và công tắc từ

    Bạn có thể cho xi lanh khí nén chạy qua một trình tự dựa trên công tắc từ, phát hiện một chuyển động không bao giờ hoàn tất, và dừng rồi khởi động lại chúng an toàn.

34. 34

    Bài thực hành an toàn 1: dừng, và chỉ khởi động lại có chủ ý

    Bạn có thể làm cho dừng khẩn cấp và cửa bảo vệ dừng robot, và yêu cầu reset và khởi động có chủ ý trước khi nó chuyển động lại.

35. 35

    Bài thực hành an toàn 2: không tin vào bất kỳ thứ gì đơn lẻ

    Bạn có thể đọc thiết bị an toàn trên hai kênh, kiểm tra nút bấm bằng lòng bàn tay và phản hồi của contactor, và khóa máy khi có lỗi.

36. 36

    Bài thực hành an toàn 3: dừng thế nào, và cho phép gì đi qua

    Bạn có thể chọn giữa loại dừng 0 và 1, và tạm bỏ qua màn chắn sáng cho thùng carton nhưng không cho người.

37. 37

    Bài tổng kết an toàn: chạy thử ô robot

    Bạn có thể kết hợp mọi chức năng an toàn của một ô robot và chứng minh từng chức năng, mỗi lần một thiết bị và một lỗi.

38. 38

    Màn hình vận hành 1: xám là bình thường

    Bạn có thể vẽ thiết bị bình thường một cách nhẹ nhàng và chỉ làm nổi bật những gì cần người vận hành.

39. 39

    Màn hình vận hành 2: đọc trong nháy mắt

    Bạn có thể thiết kế một màn hình tổng quan trả lời câu hỏi 'mọi thứ có ổn không?' trong một giây.

40. 40

    Màn hình vận hành 3: cảnh báo theo thứ tự ưu tiên

    Bạn có thể sắp xếp cảnh báo theo mức ưu tiên và xử lý xác nhận đúng như các tiêu chuẩn cảnh báo mô tả.

41. 41

    Màn hình vận hành 4: hỏi trước khi không thể hoàn tác

    Bạn có thể khiến một hành động không thể đảo ngược phải hỏi trước, rõ ràng, và xử lý câu hỏi đó trong PLC.

42. 42

    Màn hình vận hành 5: cùng nút, cùng chỗ

    Bạn có thể xây dựng faceplate hoạt động giống nhau mọi lúc và cho biết vì sao một nút không dùng được.

43. 43

    SCADA 1: một màn hình cho cả nhà máy

    Bạn có thể gán cho mỗi trạm một trạng thái từ một danh sách mã, và xây dựng màn hình tổng quan cho biết trạm nào cần người.

44. 44

    SCADA 2: một khối cảnh báo cho mọi cảnh báo

    Bạn có thể viết một khối đưa mọi cảnh báo qua các trạng thái mới, đã xem và đã xóa, và đánh dấu cảnh báo xảy ra đầu tiên.

45. 45

    SCADA 3: ghi lại những gì giải thích một lần dừng

    Bạn có thể chọn dữ liệu cần ghi, lưu khi giá trị thay đổi với một tốc độ chậm nhất, và đọc biểu đồ xu hướng để tìm nguyên nhân.

46. 46

    SCADA 4: hồ sơ mẻ ghi ngay khi diễn ra

    Bạn có thể ghi số mẻ, thời gian từng bước và tổng số trong lúc mẻ chạy, và đóng bản ghi khi mẻ kết thúc.

• Studio 5000 v38

  Văn bản cấu trúc

  Các lệnh viết thành chữ như PumpOn := Start AND NOT Stop; Tốt cho phép tính, trạng thái và vòng lặp.

  75 nhiệm vụ, bắt đầu với “Lệnh đầu tiên của bạn”
• Studio 5000 v38

  Ladder

  Logic ladder. Các nấc gồm tiếp điểm và cuộn dây, đọc giống logic rơ le mà thợ điện đã quen.

  66 nhiệm vụ, bắt đầu với “Lệnh đầu tiên của bạn”
• Studio 5000 v38

  FBD

  Sơ đồ khối chức năng. Tín hiệu được nối qua các khối như bộ định thời, phép so sánh và chuyển đổi thang đo.

  13 nhiệm vụ, bắt đầu với “Cho tín hiệu một ý nghĩa”
• Studio 5000 v38

  SFC

  Biểu đồ chức năng tuần tự: các bước và chuyển tiếp cho các mẻ và máy chạy theo từng pha.

  9 nhiệm vụ, bắt đầu với “Xây dựng biểu đồ trình tự đầu tiên của bạn”

1. Được hướng dẫn qua từng thao tác

   Bài học thực hành từ con số không: bạn tự xây từng quy tắc trên một bảng điều khiển đang chạy, bằng ladder hoặc code, trước khi nhiệm vụ nào yêu cầu.

2. Thử trên một hệ thống 3D

   89 nhiệm vụ trên bơm, bồn và dây chuyền chiết rót đang chạy. Bài kiểm tra tự động cho bạn biết khi code của bạn đúng.

3. Kiểm tra mức hiểu bài

   Các câu hỏi ngắn áp dụng từng ý vào một tình huống mới. Mỗi câu trả lời đều kèm lời giải thích.

Nhà máy cần kỹ sư biết tìm lỗi, không chỉ biết viết code mới. 10 nhiệm vụ bắt đầu từ báo cáo của người vận hành. Chạy nhà máy, tua lại lỗi từng chu kỳ quét một và sửa logic.

• 04Stop không dừng đượcTìm đường mạch vượt qua Stop.
• 12Không bao giờ đếm được đến baCó thứ gì đó liên tục xóa số đếm. Hãy tìm ra nó.
• 17Bơm bật tắt liên tụcHãy xem biểu đồ xu hướng trước khi thay đổi giới hạn 30% hoặc 70%.
• 19Cảnh báo giả gây phiềnVan cần một chút thời gian để mở. Hãy cho nó thời gian.
• 28Đã hoàn thành, nhưng vẫn bơmTìm lệnh vẫn bật sau khi bước của nó kết thúc.
• 35Rỗng cho đến khi đầy một phần nămMức đọc 0% trong khi bồn đang nạp. Tìm hiểu vì sao.
• 40Nó tự khởi độngSau khi reset biến tần, bơm tự khởi động lại. Hãy tìm bộ nhớ vẫn còn sau lần ngắt.
• 43Chiếc bồn bị trànLần ra lỗi đến một thiết bị bị hỏng, rồi làm cho chương trình phát hiện được nó.
• 44Chiếc bơm rú lênTìm xem vì sao bơm cứ làm hỏng phớt, và ngăn chuyện đó xảy ra.
• 45Lần chuyển không bao giờ xongTìm xem vì sao bồn ngừng đầy, và làm cho chương trình báo ra.

Khi văn bản cấu trúc (ST) hoặc ngôn ngữ ladder của bạn chạy được, bạn có thể xuất nó thành tệp .L5X dành cho Studio 5000. Chưa ai chứng minh được các tệp này nhập vào phần mềm thật, nên bạn vẫn nên kiểm tra tệp của mình ở đó.