Thuật ngữ PLC
Mọi từ bạn gặp ở PLC Gym. Mỗi thẻ giải thích bằng lời đơn giản trước để ai cũng theo kịp, rồi đến cách các kỹ sư nói, kèm một ví dụ thật và cách Siemens và Rockwell gọi nó.
85 Thuật ngữ PLC và tự động hóa, từ A đến Z
- 4–20 mAcòn gọi là: 4-20 mA, 4–20mA, vòng dòng điện
- Phép đo
- Nói đơn giản
Giống vòi nước chảy ít hoặc nhiều: cảm biến gửi một dòng điện nhỏ qua dây của nó, và độ lớn của dòng điện cho PLC biết giá trị đọc. Thấp nhất, 4 mili ampe (mA), nghĩa là rỗng; cao nhất, 20, nghĩa là đầy.
- Cách kỹ sư nói
Cảm biến gửi một dòng điện thay đổi để biểu diễn phép đo. Thường 4 mili ampe là đáy dải đo và 20 là đỉnh.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Thiết bị đo của bồn gửi một dòng điện nhỏ qua cáp để báo mức nước.
Siemens Cấu hình dải dòng điện của đầu vào analog và chuyển đổi giá trị đọc sang đơn vị kỹ thuật.Rockwell Cấu hình dải dòng điện và việc chuyển đổi thang đo của mô-đun analog cho khớp với bộ truyền tín hiệu.
- Được dạy trong: Từ miliampe đến một con số bạn có thể tin
- Giá trị tích lũy (accumulator)còn gọi là: ACC, CV, giá trị tích lũy
- Bộ định thời và bộ đếm
- Nói đơn giản
Giống con số trên máy đếm tay hoặc đồng hồ bấm giờ: đã đi được bao xa rồi. Trong bộ định thời hoặc bộ đếm PLC, giá trị tích lũy là con số tăng lên khi nó làm việc, không phải giá trị đích.
- Cách kỹ sư nói
Tổng hiện tại bên trong bộ định thời hoặc bộ đếm. Nó cho thấy thời gian đã trôi qua hoặc số sự kiện đã đếm, không phải giá trị đích.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Tổng hiện tại của bộ đếm là hai sau khi hai chai riêng biệt đến.
Siemens ET cho thời gian đã trôi qua của bộ định thời; CV cho giá trị bộ đếm.Rockwell ACC cho giá trị tích lũy của bộ định thời hoặc bộ đếm.
- Được dạy trong: Làm rõ thời gian
- Xác nhậncòn gọi là: Ack, acknowledgement, acknowledgment
- An toàn và cảnh báo
- Nói đơn giản
Giống việc chạm OK trên cảnh báo pin yếu của điện thoại: tiếng bíp dừng, nhưng pin vẫn yếu. Xác nhận báo cho PLC biết có người đã thấy cảnh báo; còi dừng, nhưng sự cố chưa được khắc phục.
- Cách kỹ sư nói
Báo cho hệ thống biết người vận hành đã thấy cảnh báo. Việc này có thể tắt còi mà không sửa hay xóa sự cố.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Người vận hành tắt còi mức cao trong khi tìm hiểu vì sao bồn đang được bơm đầy.
- Được dạy trong: Xác nhận còi, giữ lại cảnh báo
- Cơ cấu chấp hànhcòn gọi là: phần tử điều khiển cuối
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Cơ bắp của máy. PLC chỉ gửi tín hiệu; cơ cấu chấp hành là bộ phận thực sự đẩy, xoay hoặc mở một thứ gì đó, chẳng hạn động cơ làm cánh cổng mở ra.
- Cách kỹ sư nói
Bộ phận làm thiết bị chuyển động hoặc thay đổi khi có lệnh. Nó biến một yêu cầu điều khiển thành hành động vật lý.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Cơ cấu chấp hành khí nén xoay van bồn mở hoặc đóng.
- Cảnh báocòn gọi là: cảnh báo nhắc nhở
- An toàn và cảnh báo
- Nói đơn giản
Giống chuông báo khói ở nhà: nó thu hút sự chú ý của bạn khi có việc cần bạn. Trên PLC, cảnh báo là lời cảnh báo trên màn hình, thường kèm còi hoặc đèn nhấp nháy, cho biết cần có người hành động.
- Cách kỹ sư nói
Lời cảnh báo rằng có điều cần chú ý. Chương trình quyết định khi nào nó xuất hiện, nó có được giữ không và được xóa như thế nào.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Bồn trộn cảnh báo người vận hành khi van không mở kịp thời.
- Được dạy trong: Tách yêu cầu khỏi bằng chứng
- Analogcòn gọi là: analog, tín hiệu analog, tín hiệu tương tự
- Phép đo
- Nói đơn giản
Giống núm chỉnh âm lượng thay vì công tắc bật tắt: nó có thể nằm ở bất kỳ đâu trong một dải. Giá trị đọc analog là một phép đo, chẳng hạn bồn đầy đến đâu hoặc nước nóng bao nhiêu.
- Cách kỹ sư nói
Phép đo có thể thay đổi trong một khoảng, thay vì chỉ ON hoặc OFF. Nhiệt độ và mức bồn là ví dụ.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Thiết bị đo mức báo bồn đầy bao nhiêu trong suốt chu kỳ chiết đầy.
- Được dạy trong: Lần theo tín hiệu
- ANDcòn gọi là: toán tử and
- Logic
- Nói đơn giản
Giống một mẩu giấy dán tủ lạnh: “Nếu trời nắng và con đã làm xong bài tập, thì ra ngoài chơi.” Cả hai điều phải đúng. Trên PLC, AND chỉ cho TRUE khi cả hai điều kiện của nó đều TRUE.
- Cách kỹ sư nói
Cả hai điều kiện phải đúng. Start AND Permit chỉ cho phép yêu cầu khi cũng có điều kiện cho phép.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bơm rửa cần cả yêu cầu của người vận hành và đủ nước trong bồn cấp.
Siemens AND trong SCL, tiếp điểm nối tiếp trong LAD và & trong FBD.Rockwell AND trong ST, các lệnh nối tiếp trong ngôn ngữ ladder và BAND trong FBD.
- Được dạy trong: Đưa điều kiện cho phép vào logic
- AOIcòn gọi là: Add-On Instruction, lệnh bổ sung (add on instruction)
- Ngôn ngữ lập trình
- Nói đơn giản
Giống việc lưu một phím tắt riêng trên điện thoại: thiết lập một việc một lần, rồi dùng lại chỉ với một lần chạm. Trong PLC của Rockwell, AOI là một phần chương trình đã được kiểm tra, viết một lần và dùng lại cho nhiều máy.
- Cách kỹ sư nói
Một lệnh dùng lại được do kỹ sư định nghĩa cho một công việc lặp lại. Mỗi lần dùng cần bộ nhớ riêng khi các máy của nó phải hoạt động độc lập.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Một nhà máy dùng một lệnh bơm đã được kiểm tra cho nhiều bơm độc lập.
Siemens FB của Siemens cung cấp một cách dùng lại tương tự, với giao diện và quy tắc vòng đời khác.Rockwell Một định nghĩa Add-On Instruction của Logix được gọi với một tag instance nền.
- Được dạy trong: Một định nghĩa, các instance riêng biệt
- Mảng (array)còn gọi là: one-dimensional array
- Số và dữ liệu
- Nói đơn giản
Giống một dãy tủ khóa đánh số chung một tên: tủ 0, tủ 1, tủ 2. Mảng giữ một bộ giá trị cùng loại dưới một tên, và bạn chọn một giá trị bằng số của nó.
- Cách kỹ sư nói
Tập hợp các giá trị được đánh số, giữ dưới một tên. Mỗi vị trí chứa cùng một loại giá trị.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bộ lọc mức giữ vài phép đo gần nhất trong một tập hợp được đánh số.
Siemens ARRAY[0..7] OF REAL khai báo tám giá trị trong giao diện SCL được hỗ trợ.Rockwell REAL[8] khai báo tám giá trị, chỉ số từ 0 đến 7, trong tag Logix.
- Được dạy trong: Bốn giá trị, một vòng lặp có giới hạn
- Bài tậpcòn gọi là: :=, assign
- Kiến thức cơ bản
- Nói đơn giản
Giống từ “trở thành”: bơm trở thành đúng như trạng thái của nút Start. Trong code PLC, phép gán sao chép giá trị ở bên phải vào tên ở bên trái.
- Cách kỹ sư nói
Ghi một giá trị vào một vị trí có tên. Trong code dạng văn bản, tên bên trái nhận giá trị được tính ở bên phải.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường PumpOn := Start làm lệnh bơm bám theo yêu cầu Start hiện tại.
Siemens SCL dùng :=; các khối MOVE dạng đồ họa sao chép giá trị.Rockwell ST dùng :=; trong Ladder, MOVE sao chép giá trị (trước đây là MOV).
- Được dạy trong: Tư duy theo chu kỳ quét
- Đạt tốc độcòn gọi là: at-speed, đạt tốc độ đặt, AtReference
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống chế độ ga tự động của ô tô đạt tới tốc độ bạn đặt. Biến tần của động cơ báo cho PLC biết nó đã đạt tốc độ khi động cơ đã tăng tới tốc độ được yêu cầu.
- Cách kỹ sư nói
Biến tần báo rằng động cơ đã đạt tốc độ được yêu cầu. Trong khi biến tần đang tăng tốc, tín hiệu này tắt.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Đèn sẵn sàng của bơm chờ biến tần báo đạt tốc độ.
Siemens Biến tần SINAMICS báo nó trong từ trạng thái ZSW1.Rockwell Hồ sơ add-on của PowerFlex báo nó dưới dạng AtReference.
- Được dạy trong: Ra lệnh cho biến tần, rồi kiểm tra
- BOOLcòn gọi là: Boolean, giá trị Boolean
- Logic
- Nói đơn giản
Giống một đồng xu: sấp hoặc ngửa, không có gì ở giữa. Một BOOL chỉ giữ một trong hai câu trả lời, TRUE hoặc FALSE, nên nó hợp với nút nhấn hay đèn nhưng không hợp với một con số như 42.
- Cách kỹ sư nói
Giá trị chỉ có hai lựa chọn: TRUE hoặc FALSE. Nó không thể chứa một lượng đo được như 42 lít.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Công tắc phao cho giá trị đọc ON hoặc OFF khi nước chạm tới nó.
Siemens BOOL trong giao diện khối và tag PLC.Rockwell BOOL trong tag bộ điều khiển/chương trình.
- Được dạy trong: Hiểu một tag đại diện cho điều gì
- CASEcòn gọi là: Câu lệnh CASE
- Số và dữ liệu
- Nói đơn giản
Giống điều khiển TV: bấm 1 thì ra kênh 1, bấm 3 thì ra kênh 3. CASE nhìn vào một con số và chỉ chạy phần code khớp với số đó.
- Cách kỹ sư nói
Chọn một đoạn code dựa trên một giá trị, chẳng hạn số trạng thái. Chỉ đoạn khớp mới chạy trong lần gọi CASE đó.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường State 10 chạy mẻ; State 30 giữ thiết bị dừng trong lúc tạm giữ.
Siemens CASE ... OF ... END_CASE trong SCL.Rockwell CASE ... OF ... END_CASE trong ST.
- Được dạy trong: Viết một giai đoạn thành máy trạng thái
- So sánhcòn gọi là: compare
- Logic
- Nói đơn giản
Giống vạch đo chiều cao ở trò chơi trong khu vui chơi: bạn có cao hơn vạch không, có hay không? Phép so sánh kiểm tra hai con số, chẳng hạn mức bồn có trên 90 không, và trả lời TRUE hoặc FALSE.
- Cách kỹ sư nói
Phép kiểm tra so sánh hai giá trị và cho kết quả TRUE hoặc FALSE. Level > 90 hỏi xem mức có vượt quá 90 không.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bộ điều khiển so sánh mức bồn đo được với giới hạn chiết đầy của nó.
Siemens Toán tử so sánh SCL; khối CMP trong các ngôn ngữ đồ họa.Rockwell Toán tử so sánh ST; ngôn ngữ ladder v38 dùng LT/GT/EQ/NE/LE/GE.
- Được dạy trong: Đưa điều kiện cho phép vào logic
- Bộ đếmcòn gọi là: bộ đếm sự kiện
- Bộ định thời và bộ đếm
- Nói đơn giản
Giống máy đếm tay bấm một lần cho mỗi người đi qua cửa. Bộ đếm PLC cộng một mỗi khi có việc xảy ra, chẳng hạn một chai đi qua, và ghi nhớ tổng số.
- Cách kỹ sư nói
Lệnh ghi nhớ đã có bao nhiêu sự kiện xảy ra. Đếm một lần chai đến khác với việc cộng một ở mỗi chu kỳ quét.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Dây chuyền đồ uống dừng sau khi chai thứ ba đi qua cảm biến.
Siemens CTU; SCL gọi thao tác CTU của instance IEC_COUNTER đã khai báo.Rockwell CTU trong ngôn ngữ ladder; CTUD với tag nền FBD_COUNTER trong ST.
- Được dạy trong: Đếm sự kiện, không đếm chu kỳ quét
- Vùng chết (deadband)còn gọi là: vùng chết của cảnh báo, độ trễ cảnh báo (hysteresis)
- Phép đo
- Nói đơn giản
Giống đèn báo xăng trên ô tô bật khi bình gần cạn, nhưng chỉ tắt khi bạn đã đổ vào một lượng kha khá. Cảnh báo bật ở một điểm và hết ở một điểm khác, để giá trị đọc dao động không làm nó nhấp nháy bật tắt.
- Cách kỹ sư nói
Khoảng cách giữa điểm cảnh báo bật và điểm cảnh báo tắt. Nó ngăn giá trị đọc dao động làm cảnh báo nhấp nháy.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Cảnh báo mức cao bật ở 85 phần trăm và chỉ hết khi xuống dưới 80 phần trăm.
Siemens Cảnh báo analog của WinCC có thể thêm vùng trễ; bạn cũng có thể viết nó trong chương trình.Rockwell Lệnh ALMA và cảnh báo FactoryTalk có cài đặt vùng chết (deadband).
- Được dạy trong: Cho cảnh báo một vùng chết
- DINTcòn gọi là: số nguyên kép
- Số và dữ liệu
- Nói đơn giản
Giống đồng hồ đo quãng đường của ô tô có rất nhiều chữ số, nên nó đếm được rất cao. Một DINT là số nguyên có phạm vi lớn hơn nhiều so với một INT, tiện cho các tổng số lớn.
- Cách kỹ sư nói
Kiểu số nguyên có phạm vi lớn hơn INT. Nó hữu ích cho các tổng số và các trạng thái chương trình được đánh số.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Dây chuyền chiết rót giữ số chai tích lũy của nó trong một DINT.
Siemens DINT 32 bit có dấu.Rockwell DINT 32 bit có dấu, cũng dùng cho PRE/ACC của bộ đếm kiểu cổ điển.
- Được dạy trong: Hiểu một tag đại diện cho điều gì
- Bơm chính (duty)còn gọi là: bơm chính, bơm dẫn
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống bốn bánh xe ô tô chạy hằng ngày. Bơm chính là bơm được chọn làm công việc thông thường trước, trong khi một bơm khác chờ làm dự phòng.
- Cách kỹ sư nói
Thiết bị được chọn để làm công việc thông thường trước tiên. Một thiết bị khác có thể sẵn sàng làm dự phòng.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Một bơm nước thường cấp nước cho các tầng trên của một tòa chung cư.
- Được dạy trong: Một yêu cầu, một bơm đủ điều kiện
- Thời gian đã trôi quacòn gọi là: ET, thời gian đã trôi qua của bộ định thời
- Bộ định thời và bộ đếm
- Nói đơn giản
Giống các con số trên đồng hồ bấm giờ đang chạy: đã trôi qua bao lâu rồi. Trên bộ định thời PLC, thời gian đã trôi qua tăng dần trong lúc chờ, và nó không giống với thời gian được đặt.
- Cách kỹ sư nói
Lượng thời gian chờ đã trôi qua đến lúc này. Nó khác với thời gian đích.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Người vận hành kiểm tra van đã được ra lệnh mở bao lâu mà chưa xác nhận chuyển động.
Siemens ET trên instance bộ định thời IEC.Rockwell ACC trên tag nền của bộ định thời.
- Được dạy trong: Làm rõ thời gian
- Đơn vị kỹ thuậtcòn gọi là: EU, đơn vị kỹ thuật
- Phép đo
- Nói đơn giản
Giống việc đọc nhiệt kế bằng độ thay vì một con số mã hóa. Đơn vị kỹ thuật là đơn vị con người hiểu được, như phần trăm, lít hoặc độ, mà PLC hiển thị trên màn hình.
- Cách kỹ sư nói
Đơn vị mà con người dùng cho một phép đo, như phần trăm, bar hoặc độ. Chuyển đổi thang đo biến số đếm đầu vào thô thành các đơn vị này.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Màn hình bồn hiển thị mức theo phần trăm, không theo số đếm đầu vào.
Siemens SCALE_X đặt chúng bằng MIN và MAX của nó.Rockwell SCP gọi chúng là Scaled Min và Max; SCL gọi chúng là InEUMin và InEUMax.
- Được dạy trong: Từ miliampe đến một con số bạn có thể tin
- Sườn xuốngcòn gọi là: sườn âm, TRUE-to-FALSE
- Bộ nhớ
- Nói đơn giản
Giống nút chuột: cú nhấp được tính khi ngón tay bạn nhấc lên. Sườn xuống là thời điểm tín hiệu chuyển từ TRUE sang FALSE, chẳng hạn khi chai rời cảm biến.
- Cách kỹ sư nói
Thời điểm tín hiệu chuyển từ TRUE sang FALSE. Tín hiệu vốn đã FALSE thì không phải vừa mới xuống.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Một chai rời khỏi cảm biến tạo ra một sườn xuống.
Siemens F_TRIG trong SCL; tiếp điểm N hoặc N_TRIG trong LAD.Rockwell OSF trong ngôn ngữ ladder; OSFI với tag FBD_ONESHOT trong ST và FBD. Trình mô phỏng của PLC Gym chưa chạy OSFI, nên nhiệm vụ ST của nó so sánh đầu vào hiện tại và đầu vào trước đó.
- Được dạy trong: Đếm sự kiện, không đếm chu kỳ quét
- FALSEcòn gọi là: giá trị sai (false)
- Logic
- Nói đơn giản
Câu trả lời không. Trên PLC, FALSE nghĩa là tắt, hoặc không xảy ra: Start là FALSE khi không ai nhấn nút.
- Cách kỹ sư nói
Giá trị có nghĩa là không, sai hoặc không hoạt động. FALSE ở Start nghĩa là không có yêu cầu khởi động.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Lệnh mở van chuyển thành FALSE khi bồn đã đủ nước.
- Được dạy trong: Hiểu một tag đại diện cho điều gì
- Lỗicòn gọi là: tình trạng lỗi
- An toàn và cảnh báo
- Nói đơn giản
Giống đèn cảnh báo trên bảng đồng hồ ô tô: khi nó bật, bạn dừng lại và đi sửa. Tín hiệu lỗi cho biết một bộ phận không hoạt động như bình thường, và chương trình thường dừng bộ phận đó.
- Cách kỹ sư nói
Dấu hiệu cho thấy có thứ không hoạt động như mong đợi. Ảnh hưởng của nó tới các lệnh phải được định nghĩa trong chương trình.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Bơm chính hỏng khiến hệ thống nước chọn bơm dự phòng.
- Được dạy trong: Đưa điều kiện cho phép vào logic
- Phản hồicòn gọi là: actual-state feedback
- An toàn và cảnh báo
- Nói đơn giản
Giống dấu tích nhỏ báo tin nhắn của bạn đã được gửi tới. Phản hồi là tín hiệu từ máy chứng minh nó thực sự đã làm theo lệnh, chẳng hạn van báo rằng nó đã mở.
- Cách kỹ sư nói
Giá trị đọc báo lại những gì thiết bị thực sự đã làm. Lệnh mở van và bằng chứng van đã mở là hai việc khác nhau.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Công tắc báo mở của van xác nhận chuyển động sau khi bộ điều khiển yêu cầu nó mở.
- Được dạy trong: Tách yêu cầu khỏi bằng chứng
- Đồng hồ lưu lượngcòn gọi là: flowmeter, bộ truyền tín hiệu lưu lượng
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống đồng hồ nước đếm lượng nước một hộ gia đình dùng. Đồng hồ lưu lượng đo lượng chất lỏng hoặc khí đang đi qua đường ống ngay lúc này.
- Cách kỹ sư nói
Thiết bị đo chất lỏng hoặc khí đi qua đường ống. Giá trị đọc của nó có thể cho thấy lệnh bơm có thực sự tạo ra dòng chảy hay không.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Đồng hồ của bơm nước báo bao nhiêu lít đi qua mỗi giây.
- Được dạy trong: Tách yêu cầu khỏi bằng chứng
- FORcòn gọi là: Vòng lặp FOR
- Số và dữ liệu
- Nói đơn giản
Giống việc đếm “một, hai, ba, bốn” khi bạn kiểm tra từng quả trứng trong hộp bốn quả. Vòng lặp FOR lặp lại cùng một đoạn code một lần cho mỗi số từ điểm đầu đến điểm cuối.
- Cách kỹ sư nói
Lặp lại code trong khi một giá trị đếm chạy từ điểm đầu đã chọn đến điểm cuối. Cả hai đầu đều được tính trong các ngôn ngữ này.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường FOR từ 0 đến 3 đi qua cả bốn giá trị đọc đã lưu.
Siemens FOR ... TO ... BY ... DO ... END_FOR trong SCL.Rockwell FOR ... TO ... BY ... DO ... END_FOR trong ST.
- Được dạy trong: Bốn giá trị, một vòng lặp có giới hạn
- Khối chức năngcòn gọi là: FB
- Ngôn ngữ lập trình
- Nói đơn giản
Giống một tấm thẻ công thức dùng cho mọi chiếc bánh, trong khi mỗi chiếc bánh có đồng hồ lò nướng riêng. Khối chức năng là một phần chương trình bạn dùng lại, và mỗi máy dùng nó đều có bộ nhớ riêng.
- Cách kỹ sư nói
Một phần chương trình dùng lại được, có các giá trị ghi nhớ riêng. Hãy cho mỗi máy riêng biệt một bản sao bộ nhớ đó của riêng nó.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Hai bơm dùng cùng một thiết kế điều khiển nhưng giữ tổng số lần khởi động riêng.
Siemens Một định nghĩa FB được gọi với dữ liệu instance riêng của nó.Rockwell AOI cung cấp logic điều khiển tùy chỉnh dùng lại được; tag instance của nó giữ dữ liệu.
- Được dạy trong: Một định nghĩa, các instance riêng biệt
- Sơ đồ khối chức năngcòn gọi là: FBD
- Ngôn ngữ lập trình
- Nói đơn giản
Giống một máy nhà bếp: nguyên liệu vào một đầu, nó làm một việc, kết quả ra đầu kia. FBD vẽ chương trình PLC thành những khối như vậy, nối với nhau bằng các đường mang giá trị từ khối này sang khối khác.
- Cách kỹ sư nói
Một ngôn ngữ sơ đồ nối kết quả của các khối với các khối khác. Mỗi đường nối mang một giá trị dùng trong phép tính hoặc quyết định.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Kỹ sư theo dõi một phép đo mức bồn qua các khối chuyển đổi thang đo và so sánh mức.
Siemens Network FBD dùng khối lệnh và tên tham số của Siemens.Rockwell Routine FBD dùng các khối Logix, tag nền và quy tắc thực thi của chúng.
- Được dạy trong: Lần theo tín hiệu
- GRAPHcòn gọi là: Siemens GRAPH
- Ngôn ngữ lập trình
- Nói đơn giản
Giống một công thức nấu ăn vẽ thành các ô: mỗi ô là một bước, và đường kẻ bên dưới cho biết khi nào đi tiếp. GRAPH là cách của Siemens để vẽ công việc PLC như vậy.
- Cách kỹ sư nói
Ngôn ngữ của Siemens để mô tả một công việc dưới dạng các bước, điều kiện giữa các bước và hành động. Nó làm cho thứ tự của một mẻ hiện rõ.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Kỹ sư đọc các bước Fill, Mix và Drain trong chương trình mẻ của một bồn.
Siemens GRAPH trong TIA Portal.Rockwell Ngôn ngữ trình tự tương đương là SFC; các cài đặt thực thi của nó khác.
- Được dạy trong: Mô tả một quá trình theo từng bước
- HMIcòn gọi là: Giao diện người máy (Human-Machine Interface), màn hình vận hành
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống màn hình cảm ứng trên máy pha cà phê: nó cho bạn thấy điều gì đang xảy ra và cho bạn nhấn nút. HMI là màn hình người vận hành dùng để xem giá trị đọc và gửi yêu cầu tới PLC.
- Cách kỹ sư nói
Màn hình nơi người vận hành xem giá trị đọc và đưa ra yêu cầu. Nó hiển thị thông tin của chương trình nhưng không thay thế bộ điều khiển.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Màn hình của bồn hiển thị mức và cho phép người vận hành yêu cầu bắt đầu mẻ.
Siemens WinCC là một dòng phần mềm HMI của Siemens.Rockwell Màn hình PanelView và FactoryTalk View là các sản phẩm HMI của Rockwell.
- Trễ (hysteresis)còn gọi là: dải mức, two-threshold control
- Phép đo
- Nói đơn giản
Giống việc đổ xăng: bạn chờ đến khi bình gần cạn, rồi đổ đầy hẳn, chứ không đổ một chút sau mỗi vài cây số. Bơm có thể khởi động ở 30 phần trăm và chạy tiếp đến 70, để nó không bật tắt liên tục cả ngày.
- Cách kỹ sư nói
Dùng các điểm khác nhau để bắt đầu và dừng một hành động. Giữa hai điểm đó, giữ quyết định trước đó thay vì bật tắt liên tục.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Bơm của bồn khởi động khi dưới 30 phần trăm và tiếp tục bơm đầy đến 70 phần trăm.
- Được dạy trong: Điều khiển theo dải, không theo điểm
- Chỉ sốcòn gọi là: chỉ số mảng
- Số và dữ liệu
- Nói đơn giản
Giống con số trên cửa tủ khóa: nó cho bạn biết mở tủ nào. Chỉ số chọn một giá trị trong mảng, và trên PLC việc đếm thường bắt đầu từ 0.
- Cách kỹ sư nói
Số nguyên chọn một vị trí trong mảng. Bạn chỉ được dùng các vị trí nằm trong phạm vi đã khai báo.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Readings[0] chọn phép đo đầu tiên được lưu trong một tập hợp bắt đầu từ 0.
- Được dạy trong: Bốn giá trị, một vòng lặp có giới hạn
- Đầu vàocòn gọi là: tín hiệu đầu vào
- Kiến thức cơ bản
- Nói đơn giản
Đôi mắt và đôi tai của PLC. Đầu vào là cách PLC biết điều gì đang xảy ra, chẳng hạn một nút đang được nhấn hoặc nước đã lên tới đỉnh bồn.
- Cách kỹ sư nói
Thông tin đi vào bộ điều khiển, chẳng hạn yêu cầu từ nút nhấn hoặc mức nước đo được.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Cảm biến chai báo cho bộ điều khiển biết khi có chai nằm dưới vòi.
- Được dạy trong: Hiểu một tag đại diện cho điều gì
- Instancecòn gọi là: dữ liệu instance, tag nền
- Số và dữ liệu
- Nói đơn giản
Giống hai người dùng cùng một loại điện thoại: cùng thiết kế, nhưng mỗi điện thoại giữ ảnh riêng. Instance là bộ nhớ riêng của một bản sao, nên hai bơm dùng cùng một khối vẫn giữ tổng số riêng.
- Cách kỹ sư nói
Bộ nhớ riêng được dùng bởi một bộ định thời hoặc một khối dùng lại được. Dùng chung thiết kế không có nghĩa là dùng chung các giá trị ghi nhớ của mọi máy.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bơm chính và bơm dự phòng có bộ nhớ riêng dù chúng dùng cùng một khối điều khiển.
Siemens Instance bộ định thời tĩnh; instance FB có khối dữ liệu instance hoặc bộ nhớ đa instance.Rockwell Tag nền của lệnh và tag instance AOI riêng biệt.
- Được dạy trong: Làm rõ thời gian
- INTcòn gọi là: integer
- Số và dữ liệu
- Nói đơn giản
Giống tỉ số trên bảng điểm: 0, 1, 2, không bao giờ là 1.5. Một INT giữ một số nguyên, âm hoặc dương, tới khoảng 32 nghìn về mỗi phía.
- Cách kỹ sư nói
Kiểu số nguyên có thể chứa giá trị dương hoặc âm. Nó không thể giữ giá trị đọc có phần thập phân như 41.5.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bộ đếm mẻ nhỏ ghi ba chai dưới dạng số nguyên.
Siemens INT 16 bit có dấu; IEC_COUNTER được hỗ trợ dùng giá trị INT.Rockwell INT 16 bit có dấu; ACC của bộ đếm Logix là DINT.
- Được dạy trong: Hiểu một tag đại diện cho điều gì
- Khóa liên độngcòn gọi là: điều kiện cấm chạy
- An toàn và cảnh báo
- Nói đơn giản
Giống lò vi sóng không chạy khi cửa đang mở. Khóa liên động dừng máy, hoặc ngăn máy khởi động, khi có thứ khác chưa an toàn hoặc chưa sẵn sàng.
- Cách kỹ sư nói
Điều kiện ngăn hoặc dừng một hành động khi một điều kiện khác không phù hợp. Quy tắc chính xác của nó nằm trong chương trình.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Công tắc mức nước thấp dừng bơm trước khi bơm chạy khô.
- Được dạy trong: Đưa điều kiện cho phép vào logic
- Laddercòn gọi là: LAD, LD, ngôn ngữ ladder, RLL
- Ngôn ngữ lập trình
- Nói đơn giản
Giống các bản vẽ mạch xếp chồng lên nhau, khiến tổng thể trông như một cái thang. Ladder là một cách vẽ quy tắc PLC: mỗi bậc thang là một quy tắc, đọc từ trái sang phải như một câu.
- Cách kỹ sư nói
Một ngôn ngữ sơ đồ dùng các điều kiện và lệnh đầu ra dọc theo các đường dẫn. Hãy đọc xem điều kiện nào cho phép mỗi đường dẫn đến được đầu ra của nó.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Kỹ sư kiểm tra cả đường Start và đường tự giữ trước khi chấp nhận một mạch bơm.
Siemens Network LAD với tiếp điểm, cuộn dây và khối lệnh.Rockwell Các nấc ladder dùng những lệnh như XIC, XIO và OTE.
- Được dạy trong: Đọc một nấc
- Chốt (latch)còn gọi là: lệnh được chốt
- Bộ nhớ
- Nói đơn giản
Giống đèn cảnh báo trên ô tô vẫn sáng cho đến khi gara xóa nó, kể cả sau khi sự cố đã hết. Chốt bật một thứ và giữ nó bật cho đến khi một lệnh riêng tắt nó.
- Cách kỹ sư nói
Giá trị ON được ghi nhớ, vẫn bật sau khi yêu cầu ban đầu kết thúc. Phải có một lệnh khác chủ động tắt nó.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Cảnh báo mức cao vẫn hiển thị cho đến khi nước hạ xuống và người vận hành đặt lại nó.
Siemens Cuộn dây S/R hoặc phép gán SCL rõ ràng có thể lưu và xóa một BOOL.Rockwell Lệnh OTL/OTU hoặc phép gán ST rõ ràng có thể lưu và xóa một BOOL.
- Được dạy trong: Đọc một nấc
- Bộ truyền mứccòn gọi là: thiết bị đo mức
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống đồng hồ xăng trên ô tô: nó cho thấy bình đầy đến đâu, từ rỗng đến đầy. Bộ truyền tín hiệu mức gửi cho PLC một giá trị đọc thay đổi liên tục về lượng chất lỏng trong bồn.
- Cách kỹ sư nói
Thiết bị báo lượng chất lỏng trong bồn. Khác với công tắc mức đơn giản, nó có thể báo một phép đo thay đổi liên tục.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Thiết bị đo của bồn trộn gửi giá trị mức tới bộ điều khiển.
- Được dạy trong: Từ miliampe đến một con số bạn có thể tin
- Công tắc hành trìnhcòn gọi là: công tắc vị trí, giới hạn mở, giới hạn đóng
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống công tắc nhỏ bật đèn khi bạn mở cửa tủ lạnh. Công tắc hành trình báo cho PLC biết một bộ phận chuyển động đã đến một vị trí nhất định, chẳng hạn van đã mở hoàn toàn.
- Cách kỹ sư nói
Công tắc báo khi thiết bị đạt tới một vị trí cụ thể. Nó cho câu trả lời ON hoặc OFF thay vì đo toàn bộ hành trình.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Công tắc hành trình mở của van xác nhận van đã đến vị trí mở.
- Được dạy trong: Tách yêu cầu khỏi bằng chứng
- Vòng lặpcòn gọi là: iteration
- Số và dữ liệu
- Nói đơn giản
Giống việc chạy vòng quanh sân cho đến khi đủ bốn vòng. Vòng lặp lặp lại một đoạn code, và một quy tắc dừng rõ ràng đảm bảo nó kết thúc.
- Cách kỹ sư nói
Một đoạn code được lặp đi lặp lại. Một quy tắc dừng rõ ràng giúp nó không lặp lại mãi mãi.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Chương trình cộng bốn giá trị đọc đồng hồ bằng cách đi qua mỗi giá trị đã lưu một lần.
Siemens Vòng lặp FOR được hỗ trợ trong tập con SCL của học viện này.Rockwell Vòng lặp FOR được hỗ trợ trong tập con ST của học viện này.
- Được dạy trong: Bốn giá trị, một vòng lặp có giới hạn
- Thành viêncòn gọi là: thành phần cấu trúc
- Số và dữ liệu
- Nói đơn giản
Giống dòng tên thành phố trong địa chỉ: một phần của một nhóm lớn hơn. Thành phần là một giá trị bên trong một nhóm, được viết sau dấu chấm, nên Status.Level là Level bên trong Status.
- Cách kỹ sư nói
Một giá trị có tên bên trong một nhóm giá trị. Dấu chấm ngăn cách tên nhóm với tên giá trị.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Status.Level là giá trị mức bên trong nhóm Status.
Siemens Ví dụ SCL cục bộ: #Status.Level.Rockwell Ví dụ ST: Status.Level.
- Được dạy trong: Dữ liệu không phải logic thực thi được
- Bộ khởi động động cơcòn gọi là: starter, bộ khởi động dùng contactor
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống một công tắc đèn loại chịu tải nặng dành cho động cơ lớn, có sẵn cầu chì. PLC gửi một tín hiệu nhỏ, và bộ khởi động đóng hoặc ngắt nguồn điện của động cơ và bảo vệ nó khỏi dòng điện quá lớn.
- Cách kỹ sư nói
Thiết bị đóng và ngắt nguồn điện cho động cơ. Nó thường có bảo vệ chống dòng điện động cơ quá lớn.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường PLC gửi một lệnh chạy nhỏ tới bộ khởi động, bộ này đóng nguồn điện cho động cơ bơm.
- Ncòn gọi là: Hành động N, non-stored action
- Trình tự
- Nói đơn giản
Giống biển hiệu cửa hàng chỉ sáng khi cửa hàng mở cửa. Hành động N chỉ bật khi bước của nó đang hoạt động, và tắt ngay khi trình tự đi tiếp.
- Cách kỹ sư nói
Hành động của bước chỉ hoạt động khi bước của nó đang hoạt động. Nó ngừng hoạt động khi trình tự rời bước đó.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Lệnh máy trộn chỉ hoạt động trong bước Mix.
Siemens Bộ định tính hành động N trong GRAPH.Rockwell Bộ định tính hành động N trong SFC.
- Được dạy trong: Làm rõ thời gian tồn tại của mỗi lệnh
- NOTcòn gọi là: toán tử not
- Logic
- Nói đơn giản
Giống chữ “không” trong mẩu giấy dán tủ lạnh: “Nếu trời không mưa, hãy phơi quần áo.” Trên PLC, NOT đảo một câu trả lời, nên TRUE thành FALSE và FALSE thành TRUE.
- Cách kỹ sư nói
Đảo ngược đúng và sai. NOT Stop đúng khi Stop không hoạt động.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bơm chỉ được chạy khi tín hiệu lỗi của nó không hoạt động (NOT).
Siemens NOT trong SCL; trong LAD, tiếp điểm đảo kiểm tra một toán hạng sai.Rockwell NOT trong ST; XIO kiểm tra một toán hạng sai trong ngôn ngữ ladder.
- Được dạy trong: Đưa điều kiện cho phép vào logic
- Trễ ngắtcòn gọi là: trễ ngắt, run-on delay
- Bộ định thời và bộ đếm
- Nói đơn giản
Giống quạt thông gió phòng tắm vẫn chạy thêm vài phút sau khi bạn tắt đèn. Bộ định thời trễ ngắt giữ một thứ bật trong một khoảng thời gian định sẵn sau khi yêu cầu của nó kết thúc.
- Cách kỹ sư nói
Khoảng chờ trước khi tắt sau khi yêu cầu kết thúc. Một yêu cầu mới trong lúc chờ giữ đầu ra bật.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bơm xả tiếp tục rửa đường ống một lúc sau khi yêu cầu rửa kết thúc.
Siemens TOF với IN/PT và Q/ET; ở đây SCL dùng một instance TOF_TIME.Rockwell TOF trong ngôn ngữ ladder; TOFR với TimerEnable/PRE và DN/ACC trong ST.
- Được dạy trong: Làm rõ thời gian
- Trễ đóngcòn gọi là: trễ đóng, trễ khởi động
- Bộ định thời và bộ đếm
- Nói đơn giản
Giống việc giữ nút nguồn điện thoại vài giây trước khi nó tắt: chạm nhanh thì không có gì xảy ra. Bộ định thời trễ đóng chỉ bật sau khi yêu cầu của nó đã giữ bật suốt thời gian chờ.
- Cách kỹ sư nói
Khoảng chờ trước khi bật. Yêu cầu định thời phải luôn đúng trong suốt khoảng chờ; bỏ nó sẽ bắt đầu chờ lại từ đầu.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bơm rửa bỏ qua một lần chạm nút ngắn nhưng khởi động sau khi yêu cầu được giữ.
Siemens TON với IN/PT và Q/ET; ở đây SCL dùng một instance TON_TIME.Rockwell TON trong ngôn ngữ ladder; TONR với TimerEnable/PRE và DN/ACC trong ST.
- Được dạy trong: Làm rõ thời gian
- Xung một lần (one-shot)còn gọi là: one shot, xung sườn
- Bộ nhớ
- Nói đơn giản
Giống chuông cửa: nó reo một lần, vào lúc bạn nhấn, dù bạn giữ ngón tay trên nút bao lâu. Xung một lần cho PLC một xung rất ngắn khi tín hiệu thay đổi, để một sự kiện chỉ được đếm một lần.
- Cách kỹ sư nói
Một xung TRUE kéo dài một chu kỳ quét khi tín hiệu thay đổi. Nó biến một sự kiện vật lý thành một yêu cầu có thể đếm được.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Một chai dưới cảm biến tạo ra một xung báo chai đến, thay vì được đếm ở mỗi chu kỳ quét.
Siemens R_TRIG/F_TRIG hoặc lệnh sườn P/N, tùy ngôn ngữ.Rockwell ONS/OSR/OSF trong ngôn ngữ ladder; OSRI (sườn lên) và OSFI (sườn xuống) trong ST và FBD. Các nhiệm vụ ST được hỗ trợ dùng OSRI hoặc logic lịch sử đầu vào viết rõ ràng.
- Được dạy trong: Đếm sự kiện, không đếm chu kỳ quét
- ORcòn gọi là: toán tử or
- Logic
- Nói đơn giản
Chỉ cần một trong hai: “Nếu trời mưa hoặc có tuyết, hãy mang áo khoác.” Trên PLC, OR cho TRUE khi ít nhất một điều kiện của nó là TRUE, hoặc cả hai.
- Cách kỹ sư nói
Ít nhất một điều kiện phải đúng. Một trong hai điều kiện, hoặc cả hai cùng lúc, đều có thể làm kết quả đúng.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Stop hoặc tình trạng thiếu nước đều có thể bỏ lệnh bơm.
Siemens OR trong SCL, các nhánh song song trong LAD và >=1 trong FBD.Rockwell OR trong ST, các nhánh song song trong ngôn ngữ ladder và BOR trong FBD.
- Được dạy trong: Đưa điều kiện cho phép vào logic
- Đầu racòn gọi là: lệnh đầu ra
- Kiến thức cơ bản
- Nói đơn giản
Đôi tay của PLC. Đầu ra là cách PLC làm cho một việc xảy ra, chẳng hạn bật bơm, đèn hoặc động cơ.
- Cách kỹ sư nói
Lệnh mà bộ điều khiển gửi tới thiết bị. Một lệnh ON không chứng minh rằng thiết bị đã chuyển động.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Lệnh bơm yêu cầu bộ khởi động động cơ cấp điện cho động cơ.
- Được dạy trong: Hiểu một tag đại diện cho điều gì
- Điều kiện cho phépcòn gọi là: permit, permission
- An toàn và cảnh báo
- Nói đơn giản
Giống đèn xanh giao thông: nó không làm xe chạy, nó chỉ nói xe được phép chạy. Điều kiện cho phép là điều kiện phải đúng trước khi máy được phép chạy.
- Cách kỹ sư nói
Điều kiện phải được thỏa mãn trước khi thiết bị được chạy. Trong các nhiệm vụ này, nó cũng phải luôn được thỏa mãn khi đang chạy.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bơm của nhà máy bia cần đủ nước trong bồn cấp trước khi có thể chạy.
Siemens Một điều kiện của dự án, thường được biểu diễn bằng một BOOL như Permit.Rockwell Một điều kiện của dự án, thường được biểu diễn bằng một BOOL như Permit.
- Được dạy trong: Đưa điều kiện cho phép vào logic
- PLCcòn gọi là: Bộ điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Controller)
- Kiến thức cơ bản
- Nói đơn giản
Bộ não của máy. PLC là một chiếc máy tính nhỏ bền bỉ, theo dõi nút nhấn và cảm biến, làm theo các quy tắc bạn đặt ra, và bật tắt động cơ, van và đèn.
- Cách kỹ sư nói
Một máy tính công nghiệp đọc đầu vào, thực hiện chương trình của bạn và gửi lệnh tới thiết bị.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường PLC của một nhà máy bia điều khiển các van cấp nước vào bồn trộn.
Siemens Bộ điều khiển S7-1500 trong học viện này; lập trình bằng TIA Portal.Rockwell Bộ điều khiển CompactLogix/ControlLogix trong học viện này; lập trình bằng Studio 5000 Logix Designer.
- Được dạy trong: Tư duy theo chu kỳ quét
- Giá trị đặt trướccòn gọi là: PT, PRE, PV
- Bộ định thời và bộ đếm
- Nói đơn giản
Giống việc đặt đồng hồ hẹn giờ trong bếp là 5 phút trước khi bấm chạy. Giá trị đặt trước là đích mà bộ định thời hoặc bộ đếm hướng tới: chờ bao lâu, hoặc đếm bao nhiêu.
- Cách kỹ sư nói
Giá trị đích đặt cho bộ định thời hoặc bộ đếm. Nó cho biết phải chờ bao lâu hoặc phải đếm bao nhiêu sự kiện.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bộ đếm đóng gói có giá trị đặt trước là ba chai trước khi dừng băng tải.
Siemens PT là thời gian của bộ định thời; PV là giá trị đích của bộ đếm.Rockwell PRE là giá trị đặt trước của bộ định thời hoặc bộ đếm; giá trị bộ định thời ở đây tính bằng mili giây.
- Được dạy trong: Làm rõ thời gian
- Rcòn gọi là: Hành động R, hành động reset
- Trình tự
- Nói đơn giản
Giống việc quay lại sau đó để tắt chiếc đèn bạn để sáng ở phòng khác. Hành động R tắt một lệnh mà hành động S đã giữ bật ở một bước trước.
- Cách kỹ sư nói
Hành động xóa một lệnh được giữ bật bởi hành động S. Chỉ rời bước ban đầu thì không xóa được nó.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bước kết thúc xóa lệnh bơm tuần hoàn đã lưu.
Siemens Bộ định tính hành động R trong GRAPH.Rockwell Bộ định tính hành động R trong SFC.
- Được dạy trong: Làm rõ thời gian tồn tại của mỗi lệnh
- Dốc tăng/giảm tốc (ramp)còn gọi là: thời gian tăng giảm tốc, dốc tăng tốc
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống ô tô tăng tốc êm thay vì nhảy thẳng lên tốc độ tối đa. Đường tăng giảm tốc đặt tốc độ mà biến tần tăng hoặc giảm tốc cho động cơ, để bảo vệ động cơ, bơm và đường ống.
- Cách kỹ sư nói
Tốc độ ổn định mà biến tần thay đổi tốc độ. Nó bảo vệ động cơ, bơm và đường ống khỏi những thay đổi đột ngột.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Biến tần của bơm mất bốn giây để đi từ dừng lên tốc độ tối đa.
- Được dạy trong: Ra lệnh cho biến tần, rồi kiểm tra
- Giá trị thôcòn gọi là: số đếm thô, số đếm đầu vào
- Phép đo
- Nói đơn giản
Giống một mức giá bằng ngoại tệ bạn chưa từng dùng: đó là một con số, nhưng chưa có ý nghĩa gì với bạn. Giá trị thô là con số mà đầu vào đưa cho PLC trước khi được biến thành thứ hữu ích, chẳng hạn phần trăm đầy.
- Cách kỹ sư nói
Con số mà card đầu vào đưa cho PLC trước khi chuyển đổi thang đo. Nó không có ý nghĩa gì với người vận hành cho đến khi được chuyển đổi.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường 12 mA của bộ truyền tín hiệu mức đến đầu vào S7-1500 thành 13824 số đếm.
Siemens Đầu vào S7-1500 đặt ở 4–20 mA dùng từ 0 đến 27648 số đếm cho dải bình thường.Rockwell Mô-đun Logix có thể báo số đếm thô, hoặc chuyển đổi chúng sang mA hay đơn vị kỹ thuật ngay trong mô-đun.
- Được dạy trong: Từ miliampe đến một con số bạn có thể tin
- REALcòn gọi là: số thực, floating-point value
- Số và dữ liệu
- Nói đơn giản
Giống một mức giá: 4.50 không phải 4 và cũng không phải 5. Một REAL là con số có thể có dấu thập phân, cho các giá trị đọc như 41.5 độ.
- Cách kỹ sư nói
Kiểu số có thể giữ các phép đo có phần thập phân. Độ chính xác của nó có giới hạn, nên một số phép tính chỉ gần đúng.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Giá trị đọc bồn 41.5 phần trăm cần một kiểu giữ được nửa phần trăm đó.
Siemens REAL trong giao diện khối.Rockwell REAL trong tag bộ điều khiển/chương trình.
- Được dạy trong: Hiểu một tag đại diện cho điều gì
- Đặt lạicòn gọi là: yêu cầu đặt lại
- Bộ nhớ
- Nói đơn giản
Giống nhấn nút xóa trên máy tính bỏ túi để bắt đầu lại từ 0. Đặt lại đưa bộ đếm, bộ định thời hoặc cảnh báo về trạng thái ban đầu.
- Cách kỹ sư nói
Yêu cầu đưa một giá trị hoặc một phần logic về trạng thái ban đầu đã chọn. Những gì nó xóa phụ thuộc vào chương trình.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Người vận hành xóa tổng số chai trước khi đếm nhóm tiếp theo.
Siemens Đầu vào R của bộ đếm; việc đặt lại biểu đồ và xóa đầu ra tuân theo chính sách đã định của biểu đồ.Rockwell RES trong ngôn ngữ ladder hoặc thành phần Reset của bộ đếm trong ST; việc xóa đầu ra của biểu đồ là một chính sách riêng của chương trình.
- Được dạy trong: Đếm sự kiện, không đếm chu kỳ quét
- Bộ định thời có nhớcòn gọi là: bộ định thời giữ giá trị
- Bộ định thời và bộ đếm
- Nói đơn giản
Giống đồng hồ bấm giờ bạn tạm dừng rồi bấm chạy lại: nó tiếp tục từ chỗ đã dừng, không phải từ 0. Bộ định thời có nhớ giữ thời gian khi yêu cầu của nó dừng, cho đến khi lệnh đặt lại xóa nó.
- Cách kỹ sư nói
Bộ định thời giữ lại thời gian đã trôi qua khi yêu cầu của nó dừng. Một lệnh đặt lại riêng sẽ xóa thời gian đã lưu.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Tổng thời gian bảo trì có thể cộng dồn nhiều khoảng thời gian sử dụng máy riêng biệt.
Siemens TONR là bộ định thời trễ đóng có nhớ của Siemens: nó giữ thời gian cho đến khi R đặt lại. Ở đây nó là chủ đề để đọc, không phải nhiệm vụ.Rockwell RTO/RTOR có nhớ; TONR trong các bài học ST này không có nhớ dù tên gọi như vậy.
- Được dạy trong: Làm rõ thời gian
- Sườn lêncòn gọi là: sườn dương, FALSE-to-TRUE
- Bộ nhớ
- Nói đơn giản
Giống khoảnh khắc đèn chuyển từ tắt sang bật: không phải khoảng thời gian đèn sáng, chỉ là thời điểm nó thay đổi. Sườn lên là thời điểm tín hiệu chuyển từ FALSE sang TRUE, chẳng hạn khi chai đến cảm biến.
- Cách kỹ sư nói
Thời điểm tín hiệu chuyển từ FALSE sang TRUE. Tín hiệu được giữ TRUE không phải là một sườn lên mới.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Một chai đến dưới cảm biến tạo ra một sườn lên.
Siemens R_TRIG trong SCL; tiếp điểm P hoặc P_TRIG trong LAD.Rockwell ONS/OSR trong ngôn ngữ ladder; OSRI hoặc logic đầu vào trước đó viết rõ ràng trong ST.
- Được dạy trong: Đếm sự kiện, không đếm chu kỳ quét
- Nấccòn gọi là: network
- Ngôn ngữ lập trình
- Nói đơn giản
Một bậc của cái thang. Nấc là một quy tắc nằm trên một hàng riêng: các công tắc bên trái quyết định dòng điện có đến được thứ bên phải và bật nó hay không.
- Cách kỹ sư nói
Một hàng logic ladder chứa các điều kiện và một hành động. Các nhánh có thể tạo ra những đường thay thế qua hàng đó.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Một hàng kiểm tra điều kiện cho phép của bơm trước khi ghi lệnh chạy của nó.
Siemens Các nhóm LAD được gọi là network.Rockwell Các hàng ladder được gọi là nấc (rung).
- Được dạy trong: Đọc một nấc
- Scòn gọi là: Hành động S, hành động lưu
- Trình tự
- Nói đơn giản
Giống việc bật đèn khi bạn rời khỏi phòng: đèn vẫn sáng sau khi bạn đã đi. Hành động S bật một lệnh và giữ nó bật sau khi bước của nó kết thúc, cho đến khi một hành động R xóa nó.
- Cách kỹ sư nói
Hành động của bước giữ một lệnh bật sau khi bước của nó kết thúc. Phải có một hành động reset riêng để xóa lệnh đó.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bơm tuần hoàn vẫn được ra lệnh chạy qua một bước chờ phía sau.
Siemens Bộ định tính hành động S trong GRAPH.Rockwell Bộ định tính hành động S trong SFC.
- Được dạy trong: Làm rõ thời gian tồn tại của mỗi lệnh
- SCADAcòn gọi là: Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu (Supervisory Control and Data Acquisition)
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống một phòng điều khiển có các màn hình hiển thị mọi camera trong tòa nhà. SCADA cho phép mọi người theo dõi và điều khiển máy móc trên toàn bộ nhà máy từ một nơi, và lưu lại những gì đã xảy ra.
- Cách kỹ sư nói
Hệ thống toàn nhà máy để theo dõi thiết bị, giá trị đọc và cảnh báo. Nó có thể ghi lịch sử và cho phép người vận hành gửi yêu cầu điều khiển.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Phòng điều khiển xử lý nước theo dõi nhiều trạm bơm và cảnh báo của chúng trên một hệ thống.
Siemens Các hệ thống WinCC có thể cung cấp chức năng giám sát.Rockwell Các hệ thống FactoryTalk View SE có thể cung cấp chức năng giám sát.
- Chuyển đổi thang đo (scaling)còn gọi là: chuyển đổi thang đo
- Phép đo
- Nói đơn giản
Giống việc đổi ngoại tệ sang tiền của bạn: cùng một lượng, con số khác. Chuyển đổi thang đo biến con số thô của cảm biến thành giá trị đọc mà con người hiểu được, chẳng hạn đầy từ 0 đến 100 phần trăm.
- Cách kỹ sư nói
Biến con số thô của cảm biến thành một phép đo hữu ích. Phép chuyển đổi phải khớp với dải đo đã chọn của cảm biến.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Màn hình bồn chuyển số đếm đầu vào thành mức từ 0 đến 100 phần trăm.
Siemens NORM_X rồi SCALE_X trong các nhiệm vụ này.Rockwell SCL với tag nền SCALE trong các nhiệm vụ này; lệnh SCL này không phải là ngôn ngữ lập trình của Siemens.
- Được dạy trong: Lần theo tín hiệu
- Chu kỳ quétcòn gọi là: chu kỳ quét
- Kiến thức cơ bản
- Nói đơn giản
Giống một người bảo vệ đi tuần: kiểm tra mọi cửa, từ trên xuống dưới, rồi bắt đầu lại. Trong một chu kỳ quét, PLC đọc đầu vào, chạy các quy tắc của bạn và cập nhật đầu ra, khoảng 50 lần mỗi giây.
- Cách kỹ sư nói
Một lượt đọc đầu vào, chạy các lệnh và cập nhật đầu ra. Học viện này thường lặp lại nó mỗi 20 mili giây.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Trong khi một chai che cảm biến, bộ điều khiển có thể đọc nó nhiều lần.
Siemens Một khối tổ chức chạy theo chu kỳ, chẳng hạn OB1, chạy chương trình lặp đi lặp lại.Rockwell Một tác vụ lên lịch cho các routine; các bài học này dùng tác vụ định kỳ với đầu vào được đệm.
- Được dạy trong: Tư duy theo chu kỳ quét
- SCLcòn gọi là: Structured Control Language (SCL), Siemens SCL
- Ngôn ngữ lập trình
- Nói đơn giản
Giống việc viết một quy tắc thành câu thay vì vẽ nó. SCL là ngôn ngữ văn bản của Siemens: bạn gõ mỗi quy tắc PLC thành một dòng văn bản ngắn.
- Cách kỹ sư nói
Ngôn ngữ văn bản của Siemens để viết lệnh cho bộ điều khiển. Tên cục bộ có thể bắt đầu bằng #, và := ghi một giá trị.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Kỹ sư viết #PumpOn := #Start để bơm chạy theo yêu cầu.
Siemens Routine SCL trong TIA Portal.Rockwell Ngôn ngữ văn bản tương đương là văn bản cấu trúc (Structured Text); lệnh SCL của Logix thì lại thực hiện chuyển đổi thang đo analog.
- Được dạy trong: Tư duy theo chu kỳ quét
- Tự duy trìcòn gọi là: tự duy trì, mạch tự giữ, self-hold
- Bộ nhớ
- Nói đơn giản
Giống công tắc đèn vẫn bật sau khi bạn buông nút. PLC ghi nhớ rằng bạn đã nhấn Start cho đến khi có gì đó nhấn Stop.
- Cách kỹ sư nói
Cách ghi nhớ một yêu cầu Start ngắn. Bơm vẫn được ra lệnh chạy cho đến khi Stop hoặc một điều kiện dừng khác phá bỏ bộ nhớ đó.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Người trông coi nhấn Start một lần và bơm nước tiếp tục chạy sau khi nhả nút.
Siemens Tiếp điểm tự giữ song song trong LAD hoặc logic SCL dùng đầu ra trước đó.Rockwell Nhánh tự giữ song song trong ngôn ngữ ladder hoặc logic ST dùng đầu ra trước đó.
- Được dạy trong: Đọc một nấc
- Cảm biếncòn gọi là: thiết bị cảm biến
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống đầu ngón tay cảm nhận chiếc cốc có nóng không. Cảm biến là thiết bị nhận biết một thứ gì đó, chẳng hạn chai đi qua hoặc nước đạt tới một mức, và báo cho PLC.
- Cách kỹ sư nói
Thiết bị phát hiện hoặc đo một thứ gì đó. Giá trị đọc của nó cho bộ điều khiển biết về thiết bị thực.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Cảm biến quang phát hiện chai nằm dưới vòi chiết.
- Được dạy trong: Hiểu một tag đại diện cho điều gì
- Tuần tựcòn gọi là: sequencing
- Trình tự
- Nói đơn giản
Giống một công thức nấu ăn: đổ đầy nồi, đun nóng, rồi rót ra. Trình tự chạy một công việc theo từng giai đoạn, lần lượt từng cái, và đi tiếp khi mỗi giai đoạn xong.
- Cách kỹ sư nói
Chương trình thực hiện một công việc theo các giai đoạn có thứ tự. Mỗi giai đoạn có các lệnh và một quy tắc để chuyển tiếp.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bồn trộn được bơm đầy, trộn nguyên liệu rồi xả mẻ đã hoàn thành.
Siemens GRAPH là ngôn ngữ bước và chuyển tiếp của Siemens.Rockwell SFC là ngôn ngữ bước và chuyển tiếp của Logix.
- Được dạy trong: Mô tả một quá trình theo từng bước
- Biểu đồ chức năng tuần tựcòn gọi là: SFC
- Ngôn ngữ lập trình
- Nói đơn giản
Giống một công thức nấu ăn vẽ thành các ô: mỗi ô là một bước, và đường kẻ bên dưới cho biết khi nào đi tiếp. SFC là một cách vẽ công việc PLC như vậy, được Rockwell và các hãng khác sử dụng.
- Cách kỹ sư nói
Sơ đồ thể hiện các bước của một công việc và điều kiện để chuyển bước. Các hành động cho biết mỗi bước làm gì.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Trình tự chiết rót chờ chai, chiết đầy rồi chuyển chai đi tiếp.
Siemens Siemens GRAPH cung cấp một ngôn ngữ trình tự liên quan, với quy tắc riêng.Rockwell Routine SFC trong Studio 5000 Logix Designer.
- Được dạy trong: Mô tả một quá trình theo từng bước
- Điểm đặtcòn gọi là: giá trị đích
- Phép đo
- Nói đơn giản
Giống nhiệt độ bạn đặt trên bộ điều nhiệt sưởi. Giá trị đặt là giá trị bạn muốn, chẳng hạn 60 độ, và chương trình làm việc để đạt tới và giữ gần giá trị đó.
- Cách kỹ sư nói
Giá trị bạn muốn quá trình đạt tới hoặc giữ gần. Nó khác với giá trị đang đo được.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Bộ gia nhiệt nước rửa hướng tới một nhiệt độ đã chọn thay vì gia nhiệt mãi.
- Được dạy trong: Đưa điều kiện cho phép vào logic
- Van điện từcòn gọi là: solenoid-operated valve
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống chiếc van bên trong máy giặt kêu tách một tiếng rồi mở cho nước vào. Van điện từ được mở bằng một cuộn dây điện, nên đầu ra PLC có thể mở và đóng nó.
- Cách kỹ sư nói
Van được vận hành bằng một cuộn dây điện. Cuộn dây có thể tự di chuyển van hoặc điều khiển khí nén để di chuyển một van lớn hơn.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Một van điện nhỏ cấp khí cho cơ cấu chấp hành của van nguyên liệu.
- Tốc độ tham chiếucòn gọi là: giá trị đặt tốc độ, lệnh tốc độ, lệnh tần số
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống việc bảo tài xế chạy nhanh đến đâu. Tốc độ tham chiếu là tốc độ mà PLC yêu cầu biến tần của động cơ chạy, chẳng hạn 60 phần trăm tốc độ tối đa.
- Cách kỹ sư nói
Tốc độ mà PLC yêu cầu biến tần chạy. Biến tần tăng dần tới tốc độ đó và báo khi đã đạt.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bộ điều khiển bơm gửi 60 phần trăm cho biến tần để giảm lưu lượng.
Siemens Trên biến tần SINAMICS, 16384 nghĩa là 100 phần trăm tốc độ tham chiếu.Rockwell Hồ sơ add-on của PowerFlex gọi nó là FreqCommand; hãy kiểm tra đơn vị của nó trong tài liệu hướng dẫn của biến tần.
- Được dạy trong: Ra lệnh cho biến tần, rồi kiểm tra
- Dự phòng (standby)còn gọi là: bơm dự phòng, bơm thay thế
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống bánh xe dự phòng trên ô tô: nó không làm gì cho đến khi một lốp hỏng. Bơm dự phòng chờ sẵn sàng, và tiếp quản khi bơm chính không chạy được.
- Cách kỹ sư nói
Thiết bị được giữ sẵn sàng để tiếp quản khi thiết bị thường dùng không chạy được. Nó vẫn cần điều kiện cho phép và nguồn cấp dùng được.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Bơm nước dự phòng tiếp quản sau khi bơm thường dùng bị hỏng.
- Được dạy trong: Một yêu cầu, một bơm đủ điều kiện
- Máy trạng tháicòn gọi là: state-machine
- Trình tự
- Nói đơn giản
Giống núm xoay của máy giặt: giặt, xả, vắt, mỗi chế độ một việc. Máy trạng thái ghi nhớ công việc đang ở giai đoạn nào, và chỉ làm những gì giai đoạn đó cho phép.
- Cách kỹ sư nói
Chương trình ghi nhớ nó đang ở phần nào của công việc. Nó định nghĩa các lệnh và các thay đổi được phép cho từng phần.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Một mẻ có thể ở trạng thái Running, Held hoặc Complete, với các lệnh khác nhau ở mỗi trạng thái.
Siemens Thường được viết bằng CASE và một giá trị trạng thái được lưu trong SCL.Rockwell Thường được viết bằng CASE và một tag trạng thái trong ST.
- Được dạy trong: Viết một giai đoạn thành máy trạng thái
- Bướccòn gọi là: bước tuần tự
- Trình tự
- Nói đơn giản
Giống một dòng trong công thức nấu ăn: “Đun cho đến khi sôi.” Bước là một giai đoạn của trình tự: việc cần làm lúc này, trong khi chờ tín hiệu để đi tiếp.
- Cách kỹ sư nói
Một phần của trình tự đang hoạt động. Nó cho biết phải làm gì trong khi chờ thay đổi tiếp theo.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bước Fill chạy bơm nạp và van cho đến khi bồn đạt mức đích.
Siemens Một bước GRAPH có các hành động được gán.Rockwell Một bước SFC có các hành động được gán.
- Được dạy trong: Mô tả một quá trình theo từng bước
- Văn bản cấu trúccòn gọi là: ST, Rockwell ST
- Ngôn ngữ lập trình
- Nói đơn giản
Giống việc viết một quy tắc thành câu thay vì vẽ nó. Văn bản cấu trúc (ST) là cách gõ quy tắc PLC thành các dòng văn bản ngắn, được Rockwell và nhiều hãng khác sử dụng.
- Cách kỹ sư nói
Ngôn ngữ văn bản để viết lệnh cho bộ điều khiển dưới dạng các câu lệnh. IF chọn điều kiện, và := ghi một giá trị.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Kỹ sư viết một quyết định về nhiệt độ dưới dạng một routine văn bản ngắn.
Siemens Siemens dùng SCL làm ngôn ngữ lập trình dạng văn bản.Rockwell Routine văn bản cấu trúc trong Studio 5000 Logix Designer.
- Được dạy trong: Tư duy theo chu kỳ quét
- Tagcòn gọi là: variable
- Kiến thức cơ bản
- Nói đơn giản
Giống thẻ tên ở một cuộc họp lớn: mỗi người một thẻ, để ai cũng biết ai là ai. Tag là tên mà chương trình PLC đặt cho một nút nhấn, một đèn hay một giá trị, để các quy tắc có thể nhắc đến nó.
- Cách kỹ sư nói
Tên của một giá trị trong chương trình. Start và PumpOn có thể là tên của yêu cầu từ nút nhấn và lệnh bơm.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Giá trị đọc mức bồn được lưu dưới một cái tên mà kỹ sư có thể theo dõi.
Siemens Tham chiếu SCL cục bộ dùng #; dữ liệu toàn cục có thể dùng các thành phần có tên của khối dữ liệu.Rockwell Tag có thể thuộc phạm vi bộ điều khiển hoặc phạm vi chương trình; tham chiếu ST không dùng #.
- Được dạy trong: Hiểu một tag đại diện cho điều gì
- Bộ định thờicòn gọi là: lệnh định thời
- Bộ định thời và bộ đếm
- Nói đơn giản
Giống đồng hồ hẹn giờ trong bếp: đặt giờ, nó đếm, nó reo khi hết giờ. Bộ định thời PLC chờ trong một khoảng thời gian định sẵn rồi bật hoặc tắt một thứ.
- Cách kỹ sư nói
Lệnh đo thời gian so với một khoảng chờ đã chọn. Các giá trị được lưu giúp nó theo dõi khoảng chờ đó qua nhiều chu kỳ quét.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Cảnh báo van chờ một chút để van bình thường có thời gian mở.
Siemens Một instance bộ định thời IEC đã khai báo, chẳng hạn TON_TIME.Rockwell TIMER trong ngôn ngữ ladder kiểu cổ điển; FBD_TIMER cho các lệnh định thời ST/FBD được hỗ trợ.
- Được dạy trong: Làm rõ thời gian
- Chuyển tiếpcòn gọi là: chuyển tiếp trình tự
- Trình tự
- Nói đơn giản
Giống cụm “cho đến khi sôi” trong công thức: thời điểm bạn được chuyển sang dòng tiếp theo. Chuyển tiếp là điều kiện phải trở thành đúng trước khi trình tự chuyển sang bước tiếp theo.
- Cách kỹ sư nói
Điều kiện cho phép trình tự rời một bước và vào bước khác. Nó phải trở thành đúng trước khi việc chuyển xảy ra.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Đạt mức chiết đích cho phép mẻ chuyển từ Fill sang Mix.
Siemens Điều kiện chuyển tiếp giữa các bước GRAPH.Rockwell Điều kiện chuyển tiếp giữa các bước SFC.
- Được dạy trong: Mô tả một quá trình theo từng bước
- Ngắtcòn gọi là: ngắt bảo vệ
- An toàn và cảnh báo
- Nói đơn giản
Giống hộp cầu chì ở nhà ngắt điện khi có thứ kéo quá nhiều dòng. Ngắt là lần dừng để bảo vệ, và nguyên nhân thường cần được kiểm tra và đặt lại trước khi máy chạy lại.
- Cách kỹ sư nói
Lần dừng do thiết bị bảo vệ hoặc sự cố được phát hiện gây ra. Bỏ yêu cầu ban đầu không nhất thiết giống với việc xóa nó.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Bảo vệ quá tải của động cơ ngắt khi động cơ kéo quá nhiều dòng điện.
- Được dạy trong: Ngắt, reset và khởi động lại
- TRUEcòn gọi là: giá trị đúng (true)
- Logic
- Nói đơn giản
Câu trả lời có. Trên PLC, TRUE nghĩa là bật, hoặc đang xảy ra: Start là TRUE khi có người đang nhấn nút.
- Cách kỹ sư nói
Giá trị có nghĩa là có, đúng hoặc đang hoạt động; FALSE nghĩa là không hoặc không hoạt động. TRUE ở Stop nghĩa là có yêu cầu dừng.
Một ví dụ thực tế
Tại hiện trường Van nạp nhận TRUE khi chương trình yêu cầu nó mở.
- Được dạy trong: Hiểu một tag đại diện cho điều gì
- UDTcòn gọi là: user-defined data type, structure
- Số và dữ liệu
- Nói đơn giản
Giống một thẻ liên hệ có sẵn các ô cho tên, số điện thoại và email. UDT là một nhóm các giá trị khác nhau đi cùng nhau, chẳng hạn trạng thái chạy của bơm, số lần khởi động và mức bồn của nó.
- Cách kỹ sư nói
Một nhóm có tên gồm các giá trị khác nhau đi cùng nhau. Khai báo nhóm sẽ lưu thông tin; bản thân nó không vận hành thiết bị.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Một nhóm trạng thái bơm giữ trạng thái chạy, tổng số lần khởi động và mức đo được của bơm.
Siemens Một kiểu dữ liệu PLC có tên với các thành phần STRUCT.Rockwell Một kiểu dữ liệu do người dùng định nghĩa (UDT) được dùng làm kiểu của tag.
- Được dạy trong: Dữ liệu không phải logic thực thi được
- VFDcòn gọi là: Biến tần (Variable Frequency Drive), variable-speed drive, VSD, bộ biến tần
- Các bộ phận của máy
- Nói đơn giản
Giống công tắc chỉnh độ sáng cho động cơ: thay vì chỉ bật hoặc tắt, nó đặt tốc độ quay của động cơ. PLC cho VFD biết tốc độ nó muốn.
- Cách kỹ sư nói
Bộ truyền động điện tử thay đổi tốc độ động cơ. Bộ điều khiển có thể yêu cầu một tốc độ thay vì chỉ ON hoặc OFF.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Bơm nước chạy chậm lại khi tòa nhà cần ít nước hơn.
Siemens Biến tần trao đổi lệnh và trạng thái với PLC; SINAMICS là một dòng biến tần của Siemens.Rockwell Biến tần trao đổi lệnh và trạng thái với bộ điều khiển; PowerFlex là một dòng biến tần của Rockwell.
- Được dạy trong: Ra lệnh cho biến tần, rồi kiểm tra
- Đứt dâycòn gọi là: dây bị đứt, hở mạch
- Phép đo
- Nói đơn giản
Giống cuộc gọi đột nhiên im bặt: im lặng không có nghĩa là mọi thứ ổn. Đứt dây là cáp bị cắt, nên giá trị đọc của cảm biến tụt xuống gần như bằng không và chương trình phải cảnh báo cho ai đó.
- Cách kỹ sư nói
Dây cáp bị cắt hoặc lỏng khiến tín hiệu cảm biến không đến được PLC. Khi đó đầu vào 4–20 mA đọc gần 0 mA.
Một ví dụ thực tế, và tên gọi của Siemens và Rockwell
Tại hiện trường Cáp bộ truyền tín hiệu bị hỏng làm giá trị mức tụt xuống thấp hơn nhiều so với mức rỗng.
Siemens Card analog S7-1500 có thể báo nó như một chẩn đoán, với giá trị 32767.Rockwell Mô-đun analog Logix đánh dấu nó bằng các bit trạng thái lỗi kênh.
- Được dạy trong: Khi tín hiệu mất