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SPS-Challenges zur Programmierung
Challenge 18 · Mach es sicher · PRO

SPS-Logik für Schutztürverriegelung: Challenge

Das Öffnen der Schutztür stoppt das Band. Das Schließen startet es nicht.

Start und Stop funktionieren schon. Ergänze die Schutztürverriegelung. GuardClosed ist ON, solange die Schutztür zu ist. Das Öffnen der Schutztür stoppt das Band sofort. Das Schließen darf das Band nicht wieder starten: Der Bediener drückt Start. Start bewirkt nichts, solange die Schutztür offen ist.

Diese Challenge gehört zu ProErstelle ein kostenloses Konto: Jedes Konto bekommt bis 5. Dezember eine kostenlose Pro-Testphase.

Ohne Karte. Nichts zu zahlen. Nichts zu kündigen.

Official release: 5 December. Steh an dem Tag ganz oben in der Bestenliste und gewinn 3 Monate Pro, plus 2 Wochen Pro zum Verschenken an einen Freund. Platz 2 gewinnt 4 Wochen. Platz 3 gewinnt 2 Wochen. Regeln

  • Jede Lektion, ab null
  • Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
  • Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
  • Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
  • Musterlösungen, wenn du feststeckst
  • Der Code-Konverter, so oft du willst
Die 3D-Kartonsortierer am Förderband, auf der diese Challenge läuftPRO Challenge
So läuft der Test ab

Das Öffnen der Schutztür stoppt das Band sofort

Test 1 von 4
Vom Test gesetztVom Test geprüftSchritt 4 von 4 · 240 ms
Level
Leicht · 10 Punkte
Art
Mach es sicher
Zeit
Über uns 8 Min.
Bestehensquote
Neu
Maschine
3D-Kartonsortierer am Förderband
Siemens
KOP und SCL
Rockwell
Kontaktplan und Strukturierter Text
Beckhoff
Strukturierter Text
Gefordertes Verhalten

Schutztür zu, trotzdem gestoppt: was dein Code tun muss

Schutztür
GuardClosed ON, solange die Schutztür zu ist.
Öffnen
Stoppt das Band sofort.
Zu
Startet das Band nie wieder.

Drück SPS starten und Start. Schalte GuardClosed OFF: Das Band stoppt. Schalte es wieder ON: Es bleibt gestoppt bis Start.

Variablentabelle

Schutztür zu, trotzdem gestoppt: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 3 Eingänge und setzt 1 Ausgang. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

VariableDatentypDein CodeWas es an der Maschine bedeutet
StartBOOLLiestEin Eingang, den dein Code brauchtDas Band starten
StopBOOLLiestEin Eingang, den dein Code brauchtDas Band stoppen
GuardClosedBOOLLiestEin Eingang, den dein Code brauchtSchutztür-Verriegelungsschalter: ON, solange die Schutztür zu ist
ConveyorBOOLSchreibtEin Ausgang, den dein Code setztDas Band laufen lassen

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Automatische Prüfungen

Was die Prüfungen testen

  1. Das Öffnen der Schutztür stoppt Conveyor im selben Zyklus.
  2. Das Schließen der Schutztür startet das Band nicht wieder.
  3. Start bewirkt nichts, solange die Schutztür offen ist.
  4. Stop stoppt das Band weiterhin.

Die Prüfungen führen 4 Tests an der Maschine aus, Zyklus für Zyklus: Das Öffnen der Schutztür stoppt das Band sofort; Das Schließen der Schutztür startet es nicht wieder; Start bewirkt bei offener Schutztür nichts; Stop stoppt es weiterhin.

Diese Challenges vermitteln die Logik. An einer echten Maschine laufen Sicherheitsfunktionen auf einer sicherheitsgerichteten SPS, etwa einer Siemens F-CPU oder einer Rockwell GuardLogix, und werden nach ISO 13849 ausgelegt.

Vor Ort

Wo du das findest

Ein Förderband hat eine Klappschutzhaube über der Übergabestelle. Ein Verriegelungsschalter meldet der SPS, ob die Schutzhaube zu ist.

Wenn jemand eine Schutzhaube von innen schließt, darf das Band nie anlaufen. Starten ist immer eine eigene, bewusste Handlung.

Gelöst oder festgefahren? Besprich es in der Umkleide.

Mach weiter

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