Mission 22 · PRO

Übergabe zwischen Automatik und Handbetrieb: SPS-Übung

Halte die Pumpe ruhig, wenn die Steuerung wechselt.

AutoMode wählt, was die Pumpe steuert: den Tankfüllstand (Auto) oder die Tasten für den Handbetrieb. In Auto startet PumpOn unter 30% und stoppt bei 70%. Dazwischen behält es seinen letzten Zustand. Im Handbetrieb setzt ManualStart PumpOn selbsthaltend, und ManualStop hat Vorrang. Ein Moduswechsel darf PumpOn nicht von sich aus ändern. Verlangt der neue Modus schon eine Änderung, darf er im Umschaltzyklus oder im nächsten handeln. Ein Fault oder der Wegfall von Permit stoppt die Pumpe immer sofort.

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Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Prozesstank, auf der diese Mission läuft

Level: Angewendet
Zeit: Über uns 20 Min.
Belohnung: +350 XP
Anlage: 3D-Prozesstank
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 11. Die Steuerung übergeben

Gefordertes Verhalten

Übergabe zwischen Automatik und Handbetrieb: was dein Code tun muss

Eine stoßfreie Übergabe heißt: Das Umlegen des Modusschalters allein startet oder stoppt die Pumpe nicht. Nutze einen PumpOn-Speicher für beide Modi. PreviousAuto ist optional. Damit kannst du eine wartende Anforderung um einen Zyklus zurückhalten.

Automatik: AutoMode TRUE. Start unter 30%. Stopp bei 70% oder darüber. Dazwischen bleibt PumpOn, wie es ist. Die Tasten für den Handbetrieb bewirken nichts.
Hand: AutoMode FALSE. ManualStart schaltet PumpOn ein, und es bleibt an. ManualStop schaltet es aus und hat Vorrang, wenn beide gedrückt sind. Der Füllstand steuert die Pumpe nicht.
Übergabe: Verlangt der neue Modus keine Änderung, muss das Umschalten von AutoMode PumpOn Zyklus für Zyklus so lassen, wie es war. Eine wartende Anforderung darf im Umschaltzyklus oder im nächsten wirken. PreviousAuto ist optional. Die Musterlösung startet es mit TRUE, passend zu AutoMode.
Fault und Permit: NOT Permit oder Fault zwingt PumpOn sofort auf OFF, sogar im Umschaltzyklus. Ist das behoben, kann ein niedriger Füllstand in Auto oder ein gedrücktes ManualStart die Pumpe wieder starten.

Variablentabelle

Übergabe zwischen Automatik und Handbetrieb: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 6 Eingänge und setzt 1 Ausgang. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`Fault`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Störung aktiv
`Permit`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Betriebsfreigabe
`Level`	`REAL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Tankfüllstand, %
`AutoMode`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	TRUE: Der Füllstand steuert die Pumpe. FALSE: Das tun die Tasten für den Handbetrieb
`ManualStart`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Startet die Pumpe im Handbetrieb. Sie bleibt an, wenn du loslässt
`ManualStop`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Stoppt die Pumpe im Handbetrieb. Hat Vorrang vor ManualStart
`PumpOn`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Pumpenbefehl

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Fault. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Fault.

Automatische Tests

Übergabe zwischen Automatik und Handbetrieb: was die Tests prüfen

Auto startet unter 30% und stoppt bei 70%. Der Handbetrieb nutzt ManualStart und ManualStop, und Stop hat Vorrang.
Wenn nichts eine Änderung verlangt, bleibt die Pumpe beim Moduswechsel in beide Richtungen Zyklus für Zyklus ON oder OFF.
Ein Fault oder der Wegfall von Permit stoppt die Pumpe in beiden Modi, sogar im Umschaltzyklus.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Ein Ingenieur schaltet eine Pumpe zum Tankfüllen von Automatik auf Handbetrieb, damit er sie mit den Tastern testen kann.

Der Wechsel der Betriebsart allein soll keine Füllung abbrechen und keine ruhende Pumpe starten. Die Hand-Taster müssen trotzdem einen leeren Vorrat oder einen ausgefallenen Motor beachten.

Wo du das findestEine Charge Getränk herstellen

In einer Getränkefabrik lassen Ventile abgemessene Mengen Wasser und Sirup in einen Mischbehälter. Ein elektrischer Mischer verrührt sie zu einer Charge. Ein Auslassventil schickt das Getränk dann in einen Lagertank. Von dort füllen Abfüllmaschinen es in Flaschen.

ZutatentanksEnthalten Wasser und Sirup
MischbehälterEine Charge füllen, mischen und abmessenDu bist hier
LagertankHält das fertige Getränk bereit
FlaschenabfüllerFüllt das Getränk in Flaschen

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Getränkefabrik — Wasser und Sirup mischen
Farbenfabrik — Zutaten zu einem gleichmäßigen Farbton mischen
Wasserwerk — eine abgemessene chemische Mischung ansetzen
Brauerei — Wasser zum Reinigen der Anlagen erhitzen

Ein voller Tank schließt seinen Zulauf nicht selbst. Wasser kommt weiter, bis das Ventil schließt, also kann ein offener Zulauf den Raum überfluten.

Eine Heizung, die nicht von Flüssigkeit bedeckt ist, kann überhitzen. Echte Tanks haben zusätzlich zum SPS-Programm eigene Sicherheitseinrichtungen.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

Mach weiter