Mission 50 · PRO

Übung zu Zu heißt nicht Start: Sicherheits-SPS

Verriegle die Zellentür: Öffnen stoppt den Roboter, Schließen startet nichts.

Stoppe den Roboter in dem Moment, in dem die Tür aufgeht, und verhindere jeden Neustart, bis die Tür zu ist und jemand draußen Reset und dann Start drückt.

Nur zum Training. Das ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. An einer echten Maschine laufen diese Regeln in einem Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-SPS, ausgelegt und validiert nach ISO 13849-1 oder IEC 62061.

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Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Roboter-Sicherheitszelle, auf der diese Mission läuft

Level: Angewendet
Zeit: Über uns 25 Min.
Belohnung: +300 XP
Anlage: 3D-Roboter-Sicherheitszelle
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 34. Sicherheitslabor 1: stoppen und nur bewusst neu starten

Gefordertes Verhalten

Zu heißt nicht Start: was dein Code tun muss

Nur zum Training: Das ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. Übernimm den Not-Halt aus „Stopp heißt Stopp“: EStopA OFF schaltet K1, K2 und DriveRun sofort OFF. Füge jetzt die Tür hinzu. GateA ist ON, solange die Tür ganz geschlossen ist. Wenn sie öffnet, schalte K1, K2 und DriveRun sofort OFF, genau wie beim Not-Halt. Das Schließen der Tür darf nichts neu starten: Vielleicht ist noch ein Monteur drin. Ein neuer Druck auf Reset schließt K1 und K2 nur, wenn der Not-Halt herausgezogen und die Tür geschlossen ist. Ein neuer Druck auf Start setzt dann DriveRun. Lass ResetLamp leuchten, wenn der Not-Halt herausgezogen, die Tür geschlossen ist und die Zelle einen Reset braucht.

Tür offen: K1, K2 und DriveRun sofort OFF.
Tür zu: Nichts startet neu.
Reset: Nur mit geschlossener Tür und entriegeltem Not-Halt.

Variablentabelle

Zu heißt nicht Start: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 4 Eingänge und setzt 4 Ausgänge. 2 weitere Eingänge steuern die Simulation oder zeigen Messwerte, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`Start`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Grüner Starttaster
`Reset`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Blauer Reset-Taster, außerhalb des Zauns
`EStopA`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Not-Halt Kanal A: ON, solange der Not-Halt draußen ist
`GateA`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Schutztürschalter Kanal A: ON, solange die Schutztür zu ist
`EStop`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Not-Halt: ON, solange er eingedrückt ist (er rastet ein), OFF, sobald er herausgedreht ist
`OpenGate`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Ein Monteur öffnet die Schutztür (ON) oder schließt sie (OFF)
`K1`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Schütz K1: ON schließt es (Energie zum Antrieb)
`K2`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Schütz K2, in Reihe mit K1: ON schließt es
`DriveRun`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Antrieb: ON bewegt den Arm, OFF bremst ihn bis zum Stillstand
`ResetLamp`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Blaue Leuchte im Reset-Taster: Ein Reset ist nötig

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Automatische Tests

Zu heißt nicht Start: was die Tests prüfen

Das Öffnen der Tür schaltet K1, K2 und DriveRun im selben Zyklus auf OFF.
Das Schließen der Tür startet nichts neu.
Reset wird ignoriert, solange die Tür offen oder der Not-Halt gedrückt ist.
Nach Reset setzt nur ein neuer Start DriveRun.
ResetLamp zeigt, wann die Zelle zu und frei ist und einen Reset braucht.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Roboterzellen, Verpackungsmaschinen und Werkzeugmaschinen haben alle verriegelte Türen. Das Schließen der Tür erlaubt nur einen Reset von außen.

Ein Monteur in der Zelle kann hinter dem Roboter verdeckt sein. Würde das Schließen der Tür ihn neu starten, würde ein Kollege, der die Tür zumacht, den Arm direkt auf ihn loslassen.

Wo du das findestHalte Menschen fern, während sich der Arm bewegt, und weise es jedes Mal nach

Ein Roboter stapelt Kartons innerhalb eines Zauns. Eine Schutztür lässt einen Monteur hinein, ein Lichtvorhang lässt die Kartons hinein, und ein Not-Halt sitzt draußen. Zwei Schütze in Reihe schalten die Energie des Roboters ab, sodass ein klebendes Schütz ihn nicht am Laufen halten kann.

ZuführungKartons durch den Lichtvorhang
PickRoboter nimmt den Karton
SchutztürStopp, Reset, NeustartDu bist hier
PaletteSechs Kartons, dann wechseln

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Roboterzellen zum Palettieren und Verpacken
Maschinenbeschickung: Roboter, die Pressen und Werkzeugmaschinen beladen
Jede geschützte Maschine mit Tür, Lichtvorhang oder Not-Halt

Nur zum Training: Diese Anlage ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. Echte Sicherheitsfunktionen laufen in Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-SPS, ausgelegt und validiert nach ISO 13849-1 oder IEC 62061.

IEC 60204-1 legt die Stoppkategorien 0, 1 und 2 fest und wie sich ein Not-Halt verhalten muss. Welche Kategorie eine Maschine nutzt, ergibt sich aus ihrer Risikobeurteilung.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

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