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Défis automatisme : la programmation automate
Défi 18 · Sécurise-le · PRO

Logique d’automate de verrouillage de porte de protection : défi

Ouvrir le protecteur arrête le tapis. Le refermer ne le démarre pas.

Start et Stop fonctionnent déjà. Ajoute le verrouillage de la porte de protection. GuardClosed est à ON tant que le protecteur est fermé. Ouvrir le protecteur arrête le tapis aussitôt. Le refermer ne doit pas redémarrer le tapis : l’opérateur appuie sur Start. Start ne fait rien tant que le protecteur est ouvert.

Ce défi fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

  • Toutes les leçons, depuis zéro
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  • Le convertisseur de code, autant que tu veux
Le trieur de cartons sur convoyeur 3D sur lequel tourne ce défiPRO défi
Comment le test se déroule

Ouvrir le protecteur arrête le tapis aussitôt

Test 1 sur 4
Réglé par le testVérifié par le testPas 4 sur 4 · 240 ms
Level
Facile · 10 points
Type
Sécurise-le
Durée
À propos 8 min
Taux de réussite
Nouveau
Machine
trieur de cartons sur convoyeur en 3D
Siemens
CONT et SCL
Rockwell
Schéma à contacts et texte structuré
Beckhoff
Texte structuré
Comportement exigé

Ferme le protecteur, reste arrêté: ce que ton code doit faire

Protecteur
GuardClosed à ON tant que la porte de protection est fermée.
Ouvrir
Arrête le tapis aussitôt.
Fermé
Ne redémarre jamais le tapis.

Appuie sur Exécuter et sur Start. Passe GuardClosed à OFF : le tapis s’arrête. Repasse-le à ON : il reste arrêté jusqu’à Start.

Table des variables

Ferme le protecteur, reste arrêté: entrées et sorties

Ton programme lit 3 entrées et pilote 1 sortie. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

VariableType de donnéesTon codeCe que ça signifie sur la machine
StartBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinDémarrer la bande
StopBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinArrêter la bande
GuardClosedBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinInterrupteur de verrouillage du protecteur : à ON tant que la porte de protection est fermée
ConveyorBOOLÉcritUne sortie que ton code commandeFaire tourner la bande

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Vérifications automatiques

Ce que testent les vérifications

  1. Ouvrir le protecteur arrête Conveyor au même cycle.
  2. Refermer le protecteur ne redémarre pas le tapis.
  3. Start ne fait rien tant que le protecteur est ouvert.
  4. Stop arrête toujours le tapis.

Les vérifications lancent 4 tests sur la machine, cycle par cycle : Ouvrir le protecteur arrête le tapis aussitôt; Refermer le protecteur ne le redémarre pas; Start ne fait rien avec le protecteur ouvert; Stop l’arrête toujours.

Ces défis enseignent la logique. Sur une vraie machine, les fonctions de sécurité tournent sur un automate de sécurité, comme une F-CPU Siemens ou un Rockwell GuardLogix, et sont conçues selon la norme ISO 13849.

Sur site

Où tu trouverais ça

Un convoyeur a un protecteur articulé au-dessus du point de transfert. Un interrupteur de verrouillage indique à l’automate si le protecteur est fermé.

Quelqu’un qui referme un protecteur de l’intérieur ne doit jamais démarrer le tapis. Démarrer est toujours une action distincte et volontaire.

Résolu, ou bloqué ? Parles-en au Vestiaire.

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