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Desafios de programação de CLP
Desafio 18 · Deixe seguro · PRO

Lógica de CLP de intertravamento de porta de proteção: desafio

Abrir a proteção para a correia. Fechá-la não a faz partir.

Start e Stop já funcionam. Adicione o intertravamento da porta de proteção. GuardClosed fica ON enquanto a proteção está fechada. Abrir a proteção para a esteira na hora. Fechá-la de novo não deve religar a esteira: o operador pressiona Start. Start não faz nada enquanto a proteção está aberta.

Este desafio faz parte do ProCrie uma conta grátis: toda conta tem um teste do Pro grátis até 5 de dezembro.

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A máquina 3D separador de caixas em esteira em que este desafio é executadoPRO desafio
Como o teste roda

Abrir a proteção para a esteira na hora

Teste 1 de 4
Definido pelo testeVerificado pelo testePasso 4 de 4 · 240 ms
Level
Fácil · 10 pontos
Tipo
Deixe seguro
Tempo
Sobre 8 min
Taxa de aprovação
Novo
Máquina
separador de caixas em esteira em 3D
Siemens
LAD e SCL
Rockwell
Ladder e Texto estruturado
Beckhoff
Texto estruturado
Comportamento exigido

Feche a proteção, continue parado: o que o seu código deve fazer

Proteção
GuardClosed ON enquanto a porta de proteção está fechada.
Abrir
Para a esteira na hora.
Fechada
Nunca religa a esteira.

Pressione Executar e Start. Coloque GuardClosed em OFF: a esteira para. Coloque em ON de novo: ela continua parada até Start.

Tabela de tags

Feche a proteção, continue parado: entradas e saídas

Seu programa lê 3 entradas e define 1 saída. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

TagTipo de dadoSeu códigoO que significa na máquina
StartBOOLLêUma entrada de que o seu código precisaLigar a esteira
StopBOOLLêUma entrada de que o seu código precisaParar a esteira
GuardClosedBOOLLêUma entrada de que o seu código precisaChave de intertravamento da proteção: ON enquanto a porta de proteção está fechada
ConveyorBOOLEscreveUma saída que o seu código defineLigar a esteira

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Verificações automáticas

O que as verificações testam

  1. Abrir a proteção para Conveyor na mesma varredura.
  2. Fechar a proteção não religa a esteira.
  3. Start não faz nada enquanto a proteção está aberta.
  4. Stop continua parando a esteira.

As verificações executam 4 testes na máquina, varredura por varredura: Abrir a proteção para a esteira na hora; Fechar a proteção não a religa; Start não faz nada com a proteção aberta; Stop continua parando.

Estes desafios ensinam a lógica. Em uma máquina real, as funções de segurança rodam em um CLP de segurança, como uma F-CPU Siemens ou um GuardLogix da Rockwell, e são projetadas conforme a ISO 13849.

No local

Onde você encontraria isto

Uma esteira tem uma proteção articulada sobre o ponto de transferência. Uma chave de intertravamento informa ao CLP se a proteção está fechada.

Alguém fechando uma proteção por dentro nunca deve ligar a esteira. Ligar é sempre uma ação separada e deliberada.

Resolveu ou travou? Converse sobre isso no Vestiário.

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