GRAPH: SPS-Begriff einfach erklärt
ProgrammiersprachenWie ein Rezept, das als Kästchen gezeichnet ist: Jedes Kästchen ist ein Schritt, und die Linie darunter sagt, wann es weitergeht. GRAPH ist die Art von Siemens, eine SPS-Aufgabe so zu zeichnen.
Die Sprache von Siemens, um eine Aufgabe als Schritte, Bedingungen zwischen Schritten und Aktionen zu beschreiben. Sie macht die Reihenfolge einer Charge sichtbar.
GRAPH an einer echten Maschine
GRAPH ist die Sprache von Siemens, um eine Schrittkette zu schreiben. Du zeichnest die Aufgabe als Schritte, die Transitionen dazwischen und die Aktionen, die jeder Schritt ausführt. Es ist die Siemens-Version dessen, was die IEC-Norm Ablaufsprache nennt.
Ihre Stärke ist, dass man die Reihenfolge der Aufgabe am Diagramm ablesen kann. Das hilft, wenn eine Charge mittendrin stehen bleibt und jemand herausfinden muss, wo.
Der Programmierleitfaden von Siemens zeigt GRAPH auf der S7-1500, aber nicht auf der S7-1200, also prüfe deine Steuerung. Das Gegenstück bei Rockwell ist SFC, und die Regeln unterscheiden sich: GRAPH prüft die nächsten Transitionen, bevor es die Aktionen des aktiven Schritts ausführt.
GRAPH: ein durchgerechnetes Beispiel
Das Chargenprogramm eines Tanks hat drei Schritte: Fill, Mix und Drain. Fill lässt den Zulauf laufen, bis der Füllstand sein Ziel erreicht, und das ist die Transition zu Mix. Mix lässt das Rührwerk laufen, bis seine Zeit um ist. Drain öffnet den Auslass, bis der Tank leer ist.
GRAPH: ein häufiger Fehler
Eine Stoppbedingung nur in einen Schritt setzen. Ein Stopp muss funktionieren, egal welcher Schritt aktiv ist, also prüfe ihn im ganzen Diagramm.
Immer noch unsicher? Frag in der Umkleide.