Schritt: SPS-Begriff einfach erklärt
SchrittkettenWie eine Zeile in einem Rezept: „Erhitzen, bis es kocht.“ Ein Schritt ist eine Stufe einer Schrittkette: was jetzt zu tun ist, während sie auf das Signal zum Weitergehen wartet.
Ein Teil einer Schrittkette, der gerade aktiv ist. Er sagt, was zu tun ist, während auf die nächste Änderung gewartet wird.
Schritt an einer echten Maschine
Ein Schritt ist eine Stufe einer Schrittkette. Solange ein Schritt aktiv ist, laufen seine Aktionen, und die Schrittkette wartet auf die Transition, die aus ihm herausführt.
Ein guter Schritt erledigt eine klare Aufgabe und hat einen Namen, der das sagt: Fill, Mix, Drain. Ein Schritt kann auch gar keine Aktionen haben und einfach warten.
In den Schrittketten von PLC Gym ist entlang eines Pfads immer ein Schritt aktiv, und ein neu erreichter Schritt läuft im nächsten Zyklus.
Schritt: ein durchgerechnetes Beispiel
Der Schritt Fill lässt Zulaufpumpe und Ventil laufen und steuert nichts anderes. Erreicht der Füllstand sein Ziel, schaltet die Transition, die N-Aktionen von Fill enden, und Mix übernimmt.
Schritt: ein häufiger Fehler
Einem Schritt keinen Ausweg geben, wenn etwas ausfällt. Erreicht der Füllstand nie sein Ziel, bleibt die Schrittkette für immer in Fill. Leg fest, was dann passieren soll, etwa ein Zeitüberschreitungsalarm.
Immer noch unsicher? Frag in der Umkleide.