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用語集

GRAPH 実際の機械で

GRAPH は、シーケンスを書くための Siemens の言語です。仕事を、ステップ、ステップ間の遷移、各ステップが実行するアクションとして描きます。IEC の規格でシーケンシャルファンクションチャートと呼ぶものの、Siemens 版です。

強みは、仕事の順番を、チャートから読み取れることです。バッチが途中で止まり、どこで止まったかを誰かが調べなければならないときに役立ちます。

Siemens のプログラミングガイドラインでは、GRAPH は S7-1500 に載っていますが、S7-1200 には載っていないので、ご自分のコントローラを確認してください。Rockwell の同等のものは SFC で、ルールが違います。GRAPH は、有効なステップのアクションを実行する前に、次の遷移を確認します。

GRAPH: 解説付きの例

タンクのバッチプログラムには、Fill、Mix、Drain の3つのステップがあります。Fill は、レベルが目標に達するまで入口を動かし、これが Mix への遷移です。Mix は、時間が来るまでミキサを動かします。Drain は、タンクが空になるまで出口を開きます。

GRAPH: よくある間違い

停止の条件を、1つのステップにしか入れないこと。停止は、どのステップが有効でも働く必要があるので、チャート全体で確認してください。

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